吐蕃犯唐
吐蕃赞普松赞干布统一西藏后，与唐建立密切关系，贞观十五年（641），唐太宗派江夏王李道宗护送文成公主入藏和亲。唐中宗时，又将美女金城公主入嫁吐蕃（710）。此期间，虽吐蕃时有侵扰，但唐蕃关系基本上是良好的。
天宝十四载（755），安禄山发动叛乱。安史之乱，潼关失守，河洛阻兵，于是边关精锐者皆征发人援，所留边兵单弱，吐蕃乘机不断入侵，虏掠杀伤，数年间，凤翔以西、邠州以北的数十州均落入吐蕃之手。
唐代宗广德元年（763）上半年，吐蕃犯唐，陷河（治今甘肃临夏东北）、兰、岷（治今岷县）、廓（治今青海化隆西）、临（治今甘肃临洮）、原（治今宁夏固原）等州。七月，人大震关（今甘肃陇县西）。九月，吐蕃陷泾州。十月，又寇邠州，陷奉天县，京师震骇。
代宗诏雍王适为关内元帅，郭子仪为副元帅，抵御吐蕃。吐蕃率党项、吐谷浑、氐、羌20余万人抵长安，京师失守，代宗仓猝出逃陕州。郭子仪退保商州。吐蕃入京师，剽掠府库市里，纵火焚掠。又立广武王承宏为帝，改元，置百官。郭子仪在商州收散兵四千，欲夺回长安，以节度使白孝德引兵赴难，吐蕃闻之甚惧。百姓欺骗吐蕃说：“郭令公自商州领众却收长安，大军不知其数。”又遣将入城，阴结少年数百人，夜间击鼓大呼于朱雀街，吐蕃惶骇，悉众遁去，遂收复京师。年底，代宗还京。
广德二年（764）河北副元帅、朔方节度使仆固怀恩反叛。八月，引吐蕃、回纥兵十万人寇，京师震惊，诏郭子仪出奉天以御之。十月，吐蕃两万人逼邠州，节度使白孝德一闭门拒守，先锋郭唏在梆州西斩俘吐蕃兵数百人。吐蕃兵进逼奉天，京城戒严。郭子仪屯奉天，众人请战，子仪日：“客深入，利速战。彼下素德我，吾缓之，当自携式。”因下令：“敢言战者斩!”坚壁待之，吐蕃不战自溃。剑南节度使严武破吐蕃七万众，拔当狗城。
代宗永泰元年（765），仆固怀恩又引回纥、吐蕃、吐谷浑、党项等三十万人，分三道入扰，吐蕃以十万军赴奉天，京师震恐，命郭子仪等屯泾阳等地。代宗又下诏亲征。吐蕃攻醴泉，大掠男女财物而去。吐蕃退至永寿北（今陕西郴县），遇回纥，又合兵一处，来攻奉天。郭子仪知回纥与吐蕃不睦，遂与数骑飞驰回纥营，说服回纥与官军联合对付吐蕃，在灵台（今甘肃泾川东九十里）斩吐蕃五万，掠牛羊无数。
大历二年（767）九月，吐蕃又以数万人围灵州（今宁夏中卫、中宁以北），诏郭子仪镇泾阳，京师戒严。十月，朔方节度使破吐蕃二万余众，生擒五百人，获马一千五百匹，吐蕃败走。
大历三年（768），吐蕃又以十万人侵灵武，大将尚悉摩率两万人马寇邠州。邠宁节度使马麟破敌两万，关内副元帅郭子仪于灵州又破吐蕃六万余众，剑南西川亦破吐蕃万余众。
吐蕃连年劫掠、滋扰，至大历八年（773）吐蕃六万人又扰灵武，践踏禾稼而去。十月，吐蕃以十万人寇泾、邠等州，郭子仪派遣朔方兵马使浑球拒之，初败于宜禄（在邠州西），后与马磷合力，杀数千人，吐蕃败走，夺还被掠居民、牛马。
大历十一年（776）正月，剑南节度使崔宁大破吐蕃、突厥、氐、吐谷浑、羌、党项等二十余万众，斩首万余级。十月，又攻下吐蕃望汉城。十二月，西川兵破吐蕃十余万众，斩首八千级。
德宗建中元年（780），唐派遣韦伦送归吐蕃俘虏。吐蕃人极言唐天子盛德，其赞普（首领）大悦，修道路迎韦伦，并遣使随韦伦人唐朝贡，唐蕃关系转机。建中二年（781）赞普请改敕书称贡献及赐，并请以贺兰山为界，皆许之。建元三年（782），吐蕃放归设蕃将领、僧尼等八百人。双方协议会盟之事。时朱此反，吐蕃出兵助唐收复京城。
到贞元三年（786）五月，以侍中浑瑊为吐蕃平凉会盟使，率军两万至盟所。将盟，吐蕃伏兵数万齐发，唐将卒被劫千余人，浑王瑊侥幸逃归。不久，吐蕃又遣使请和，拒之。于是又大掠开阳、吴山等地，继而围陇州、陷华亭、连云堡，扰长武城，屯原州。
贞元四年（788）盛夏，吐蕃以三万骑扰泾、邠、宁、庆、鄜等州，掠人畜约二、三万而归。十月，吐蕃又发兵十万联合云南兵滋扰西川（今四川西部）。节度使韦皋说服云南王引兵回去，而在清溪关（四川汉源西南）外大破吐蕃兵。第二年，韦皋又遣将破吐蕃兵于隽州（治今四川西昌）台登谷，斩首二千级，投崖赴水者不可胜数。
德宗贞元八年（792）吐蕃扰灵州，毁营田。六月，又扰泾州、掳屯田士卒千余人而去。八月，韦皋攻吐蕃于维州（治今四川理县），虏其大将论赞热。第二年五月，又遣董勔、张芬分出西山、灵关，破吐蕃，拔堡寨五十余所。
至贞元十七年（801），吐蕃又大举进攻，寇盐州、陷麟州、杀刺史、毁城池，大掠居民。韦皋遣将率兵两万出成都西山，南北九道并进，从八月到十二月，转战千余里，累破敌十六万众，拔七城，五军镇，受降三千余户，生擒六千余人，斩首万余，遂围维州，擒吐蕃大首领论莽热。吐蕃元气大丧。韦皋治蜀二十一年，数次出师，破吐蕃凡四十八万，擒杀城主、笼官千五百，斩首五万余，获牛羊二十五万，收机械六百三十万。
唐宪宗元和六年（806），吐蕃遣使入唐请盟，唐亦遣使入蕃，自此遣使朝贡不绝，并开互市。到长庆元年（821），吐蕃会盟使论纳罗入唐，据吐蕃宰相钵阐布提的盟文，穆宗命宰相及大臣共十七人与吐蕃盟使会盟于长安西郊。次年，唐会盟使刘元鼎入吐蕃，与钵阐布会盟于逻些（今拉萨）东哲堆园，建“长庆会盟碑”。规定：“蕃汉两邦，各守见管本界，彼此不得征，不得讨，不得相为寇雠，不得侵谋境土。”基本上结束了唐蕃之间长期的战争。
