唐朝制造并使用过哪些天文仪器
要想制定准确的历法，就需要发明和制造精良的天文仪器以观测天文，并取得尽可能准确的数据。唐朝制造并使用过的天文仪器，最主要的有如下数种：
贞观年间（627～649），李淳风发明的浑天黄道铜仪。它吸收了北魏铁仪设有水准仪的优点，又新设了一个三辰仪，加在古浑仪的六合仪和四游仪之间，使浑天仪由二重变为三重。三辰仪由黄道环、白道环和赤道环三圆环组成，分别用以测量太阳、月亮和恒星的位置。经过改进后的浑天仪，可以直接用来观测日、月、星辰在各自轨道上的运行情况。可惜此仪不久就亡佚了。
开元九年（721），僧一行与梁令瓒共同研制了一台仪器，开元十一年制成，铸为铜仪，并取名为“黄道游仪”。其基本结构与浑天黄道铜仪一致，但较之更为合理，同样用于天文观测。
开元十一年，僧一行与梁令瓒还制成了另外一件天文仪器，即“水运浑天俯视图”。其主要功能就是演示天象，同时还可以计时。其结构是：浑象球体安置在一个开口向上的木柜中，一半呈现在外，一半隐藏于内，柜内有许多互相交错的齿轮，木柜上缘立两个木人，一位每辰敲钟，一位每刻击鼓，十分精妙。此仪以流水为动力，类似后世出现的自鸣钟。
此外还有一些小的天文仪器制造，由于不重要，就不赘述了。
