胡服骑射
不管是哪里的经验，只要对自己有益，就应该学习。
失败换来的教训
公元前307年，赵武灵王亲率大军进攻北部的中山国。但打到中山国的南境重镇房子（今河北高邑县东）时，就遭到中山国的顽强抵抗，难以深入了。赵国庞大的车兵部队被中山国车兵和锐卒打得节节败退。赵国的前沿重镇——鄙邑也失于中山国之手。
在赵国对中山国发起进攻时，燕国为报宿怨也乘机起兵，从中山国北部与燕境相接的那块缺口打了进去，一直攻到中人（今河北唐县）。但也被中山军打退。
房子之役后，赵武灵王带领随从北上伐郡，最北到达了无穷之门（今河北张北南），接着又西折至黄河，登上黄华山巅，纵览北方形势。赵武灵王从分析首战利弊中，认识到中山国不能轻取，要实现攻取中山国的夙愿，还得将赵军建设得比现在更加强大，而要做到这一点，首先就必须实行军事制度的改革。他的视线紧紧地追踪着山下一股股剽悍的北方部族的游骑，一个念头涌上心来：假如打破传统的车战编制，将几十万赵军训练得像眼底的游牧骑兵这样，打起仗来如风驰电掣般地奔袭敌人，那近取中山，远开胡地，不就易如反掌了么!但要学胡骑，必得胡服。
华夏士兵袍长袖大，身裹重甲，系扎繁琐，单骑作战很不方便。
而胡人穿着紧身的短衣、长裤，外套轻甲，就极便于单骑，弯弓射箭甚是利索。想到这里，赵武灵王赶紧将大臣楼缓召至近前，将自己的这一想法告诉了他。楼缓当即表示赞同，但左右随行的大臣却一致反对。返回国都后，赵王又向贤臣肥义透露了自己的想法，并征求他的意见：“我若胡服骑射以教百姓，人们一定要议论我，怎么办?”肥义听后鼓励赵王说：“办任何事不能持疑虑畏难的态度，不然就一事无成。相传帝舜曾向有苗氏部落学习南国舞蹈，大禹治水路经‘裸国’，也入乡随俗，袒露着上身。因此，移风易俗也不是不可能的。”肥义的一番言辞，坚定了赵王的决心，他当即穿上胡服发誓道：“我再也不犹豫了，就让举世皆笑我谵妄。胡地、中山必归我手!”接着，就派臣下王蝶转告自己的叔父公子成说：“我已改穿胡服了，准备明早即以这身装束面见群臣，在这件有关国家命运的大事上，您应听从我的，请叔父也改穿胡服吧，如果您不愿服从，那么，我的这项改革就很难推行下去了。”
赵王的劝说遭到了公子成的拒绝。公子成告诉来者说“胡服骑射是。‘袭远方之服，变古之教，易古之道，逆人之心’，其后果是被中原诸国摒出华夏之外，视为戎狄之邦。”公子成的反对，正是赵王预料中的。
于是他决定亲自登门说服公子成。赵王对公子成说：“服装是为了便用，礼是为了便事，地方不同，服装礼仪也就不同。我们赵国东边有河、薄洛之水，与齐、中山为邻，但却没有‘舟楫之用，夹水居之民，将何以守?’我们西与楼烦、秦、韩相连，可是却没有‘骑射之备’。
往日中山倚仗齐势，侵占我们的国土，先王感到耻辱，抱恨而终。今天胡服骑射，就是要报仇雪耻，可是叔父却为了顺从习俗，而悖逆先君简子、襄子的意愿。这既对不起列祖列宗，也辜负了我对您的一番厚望。”
公子成听毕，连声称罪，诚恳地接受了赵武灵王赐予的胡服。第二天，赵武灵王、公子成、肥义、楼缓、王缲等都穿着胡服上朝。
百官见状，也纷纷改穿胡服。赵武灵王见“胡服”在朝廷得到了推行，便向全国下达了“胡服令”。
力排众议
但“胡服令”在推行中仍遇到了很大阻力。原来，王族赵文、赵造、赵俊和大臣周绍反对胡服。他们说：“衣服有常，礼之制也”，“服奇者志淫，俗辟者乱民”，“莅国者不袭奇辟之服，中国不近蛮夷之行”。赵武灵王针锋相对地驳斥说：“先王不同俗，何古之法?帝王不相袭，何礼之循?昏聩的君王不变易先王之礼，照样免不了灭亡，而贤明的君主，不沿袭前代也能成就王业”。赵文等人也被赵王说服了。最后还剩下一个王族公子赵燕反对胡服，赵王断然下令说：“如你不立即改换胡服，我将对你处以极刑以利法令推行。”赵燕吓坏了，也慌忙找来胡服穿上。就在赵王与一些顽固分子争辩的时候，赵国上下普遍改穿了胡服。
在胡服的基础上，赵王广泛地招募骑射之士和训练现有的士兵掌握骑射之术。不到一年，赵国就建成了一支人数众多、兵力强盛的骑兵部队。这支骑兵取代了赵国过去的车兵的地位，成为赵军的主力。公元前306年，赵武灵王亲率这支新建的骑兵、以迅雷不及掩耳之势，轻取了中山国的宁葭（今河北石家庄市西北）。这里离中山国都灵寿仅有咫尺之隔（灵寿在宁葭西北），灵寿与宁葭之间横亘着滹沱水。
赵王估计强攻灵寿不利，便主动西折，然后北进千里，大破林胡和楼烦部落，兵锋直抵榆中（今内蒙古鄂尔多斯黄河北岸），林胡王献马乞和。在赵国骑兵的打击下，林胡、楼烦开始了大规模北迁，其中留下来的一部分就归属于赵了。赵武灵王在新辟土地上建立了云中、雁门两郡，在原阳（今内蒙古呼和浩特市东）专设了“骑邑”，用来训练骑兵。这时有个叫牛赞的大臣出来反对说：“国有固籍，兵有常经。变籍则乱，失经则弱”。赵武灵王反驳牛赞说：“古今异利，远近异用”，“令重甲修兵不可以腧险，仁义道德不可以来朝”，坚持了集训骑兵，建立大规模的训练基地。为了巩固北疆，公元前302年，赵武灵王还“命吏大夫奴迁于九原（今内蒙古包头市西北）。命将军、大夫、适子、代吏皆貂服”，进一步推广胡服骑射。
赵王归国后，即派楼缓到秦，仇液到韩，王贲到楚，富丁到魏，赵爵到齐。这种同时间一国使者兼程并出，分别游说争取各国的外交举措，即使在纵横捭阖、瞬息万变的战国政治舞台上也是罕见的。与此同时，赵王还委派代相赵固专门负责联络和训练胡兵。另外，赵国对周边的军事戒备也相当严密。一部分骑兵被抽调到戒备“燕、三胡、秦、韩”的前线。在黄河和漳水两岸训练出的水军，也严密地守卫着“河、薄洛之水”，以备齐患。经过这番部署，公元前305年，赵武灵王亲率将士第二次进攻中山国。
