罗伯特·胡克1635年生于怀特岛一个牧师家庭，少年时体弱多病，并且因患天花而落得一脸麻子。他从小并未受过什么教育，但他聪明好学，对当时正在孕育的新物理学表现出很强的领悟力。波义耳在牛津一见到他就决定聘请他当自己的助手，那是1654年。胡克心灵手巧，除了帮助波义耳造出一台精致的抽气机外，自己在物理、生物、天文学方面均有所发现。最著名的显微镜实验以及他的名著《显微图》将在以后叙述，值得一提的是，他在使用显微镜的过程中提出了光的波动学说。他在理论方面的工作往往不完整，只有弹性定律例外。他通过实验发现，弹簧总是倾向于回到自己的平衡位置，这种倾向表现为弹性力，该力的大小与弹簧离开平衡位置的距离成正比。这就是现在众所周知的弹性定律。胡克于1678年公布了这项工作。此外，他还认识到，弹簧被外力拔离平衡位置后，若撤除外力，它会在平衡位置附近做周期性伸缩，伸缩的时间间隔相等。这一发现十分有意义，它为便携式钟表的制造提供了依据。人们从此可以不再用笨大的钟摆而用小弹簧作为等时装置，手表和小闹钟里的游丝就是这样的小弹簧。
