如果说罗马人也有自己的科学的话，那维特鲁维就是最杰出的代表人物。这位恺撒大帝的军事工程师是罗马人，大约生活在公元前1世纪。他受过相当好的希腊教育，但作为罗马人，他热衷的是将希腊知识运用到实际中去。他最有名的著作是10卷本的《论建筑》。这部书一直广为流传，被称为建筑学的百科全书，维特鲁维也因此被称为西方建筑学的鼻祖。
《论建筑》共10卷。第1卷讲建筑原理；第2卷讲建筑史和建筑材料；第3卷和第4卷着重分析了希腊式神庙，包括爱奥尼亚神庙、多里亚神庙和科林斯神庙的建筑结构，讨论了其中出现的工程技术问题；第5卷谈及城市整体规划，包括公共建筑、剧院、音乐厅、公共浴场、港口等；第6卷论民居；第7卷谈居室设计；第8卷谈供水技术；第9卷论计时器；第10卷讨论一般工程技术问题，包括建筑工具如吊车的使用等问题。维特鲁维本意是想为建筑新手提供一部入门书，但《论建筑》最后写成了一部建筑学的百科全书。
维特鲁维也研究了不少天文学和数学问题，但在这方面，他表现出作为一个罗马人的不足之处。虽然他精通希腊的科学知识，并力图将它们运用到实际中去，但他的理论修养还不足以达到希腊人的水平。比如他算出的圆周率等于3.125，远不如200年前的阿基米德算得准确。
