虽然许多人对于外星智慧生命是否存在还有疑问，但是，每当说起外星人，我们总会在自己的脑海中想象外星人的形象。或者是有触须的猛兽，或者是皮肤苍白，瘦骨嶙峋的类人怪物，或者是闪闪发光的怪物。由于没有找到证据，因此，许多科学家对外星人的外貌提出了种种猜测和假说，不过至今莫衷一是。
据研究飞碟问题的专家说，根据人们目击外星人形象情况分析，最低限度有四种外星人经常访问地球。
第一种是类似人的外星人。他们的外形通常和地球人几乎一样，只有局部与人类有别。例如，美国怀俄明州的一个目击者声称，他见到的外星人有1.9米高，体重180磅左右，两腿弯曲，没有手掌，一只袖筒里伸出一条长杆，每次他挥动这个长杆，周围的物体就会移动或消失。
第二种是试验用的动物，这种来自外星球的长毛动物，外貌像猩猩。全身有毛，手臂特别长，牙齿十分锐利，个子最高达7英尺，体重400磅。有些科学家认为这是外星人用来做太空飞行试验的动物，就像我们用猴子做试验一样。
第三种是机械人。他们和地球上的机械人一样，有许多种样子。1973年，两名男子就在美国密西西北州遇到过两个这样的机械人，他们外形相同，大约5英尺高，有头但没有颈，亦没有眼或鼻，但是头顶却有天线伸出。1954年，英国拍到一张外星人的照片，那是个头脑尖尖，耳朵尖尖，并有一根天线模样的触须。
第四种常常出现的电影中，就是平均高1～1.4米短小的大头怪物。它们的眼睛呈圆形，但没有瞳孔、耳及鼻梁，在鼻的部位只有两个小孔，嘴巴只有一条缝，没有嘴唇，手没有拇指，而且指缝间有长蹼。
外星人的交流方式也和人类不同。有许多目击者声称，UFO乘员跟他们用心灵感应来交换信息。例如，1968年8月21日，在阿根廷的一位青年遇上了3个外星人，后者没有任何动静，但是这位青年脑子里却得到命令，让他随它们一起登上一旁的UFO；进去之后，一位护士样子的乘员站在他面前并没有说什么，但是他马上感到对方是让自己把衣服脱去；之后，他又得到命令进入另一个房间。
UFO专家认为，心灵感应并不虚无，是一种看不见的物质形式下的意念交流，类似无线电的信息传递。
关于外星人，是人们的想象，还是确有其事？仍需要更多的发现。
