公元前1500年左右，在埃及就有人用杠杆（丌皋）抬起重物，但是并不知道它的科学原理，因此无法扩大推广、使用到其他工程施工中去。阿基米德潜心研究了这个现象并发现了“杠杆原理”。
他在《论平面图形的平衡》一书中最早提出了杠杆原理。阿基米德曾讲：“给我一个立足点和一根足够长的杠杆，我就可以撬动地球。”他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当做“不证自明的公理”，然后从这些公理出发，运用几何学经过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。
阿基米德不仅是个理论家，也是个实践家。他热衷于将科学发现（原理）应用于技术发明、实践（工程）之中，从而把科学原理和技术工程两者结合起来。
海维隆王遇到了一个棘手的问题：国王替埃及托勒密王造了一艘船，因为太大太重，船无法放进海里，国王就对阿基米德说：“你连地球都举得起来，一艘船放进海里应该没问题吧？”于是阿基米德立刻巧妙地组合各种机械，造出一架机具。在一切准备妥当后，将牵引机具的绳子交给国王，国王只是轻轻一拉，大船就移动下水了。国王不得不为阿基米德的天才所折服。
此外，在保卫叙拉古免受罗马海军袭击的战斗中，阿基米德利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人，曾把罗马人阻于叙拉古城外达三年之久。
后来，杠杆原理广泛应用在社会生活的各个方面。这一充满激情的科学哲理，给后人带来巨大的启示。
