1959年，美国工程师英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人。此后，他们成立了尤尼梅逊公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂。两人因此被称为“工业机器人之父”。
“机器人”一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事，但人们对机器人的幻想和追求却已有3000多年的历史了。
早在1920年，一个科幻剧本这样写道：洛桑万能机器人公司生产一种机器人罗伯特，是一些相貌和动作都像人的金属装置。它们可以从事各种各样的工作，公司因此生意兴隆。后来，机器人排挤工人，失业工人游行示威，公司就组织机器人屠杀工人。而且随着机器人的增加和发展，机器人开始有了知觉：它们再也不愿受人统治，于是向人发动攻击，最后毁灭了人类。机器人的名字由此产生，今天所有的机器人都叫这个名字——罗伯特。
那么，真正的机器人是什么样子的呢？其实，机器人的历史并不长。1959年，美国电气工程师英格伯格和德沃尔希望制造一种像人一样的机器，永不知疲倦，不用吃饭，也不需要报酬。于是两人联手，由英格伯格负责设计机器人的“手”、“脚”和“身体”，由德沃尔设计机器人的“头脑”、“神经系统”和“肌肉系统”。这个机器人外形有点儿像坦克炮塔，基座上有一只大机械臂，大臂可绕轴在基座上转动。大臂上又伸出一只小机械臂，可以伸出和缩回。小臂顶有一个腕子，可绕小臂转动，进行俯仰和侧摇。腕子前头是手，即操作器。总之，和人的手臂功能相似。它因此成为世界上第一台真正的实用工业机器人。
工业机器人在工作。
此后，精明的英格伯格和德沃尔成立了尤尼梅逊公司，兴办了世界上第一家机器人制造工厂，从而把“洛桑万能机器人公司”从虚幻变成了现实。他们还把第一批工业机器人称为“尤尼梅特”，意思是“万能自动”。三年后，美国机械和铸造公司也制造出机械工业机器人，被称为“沃尔萨特兰”，意思是“万能搬运”。英格伯格和德沃尔因此被世人称为“工业机器人之父”。
中国从20世纪80年代初开展工业机器人研究，至1994年已研制出第五代工业机器人，并已形成批量生产，进入市场。
现在，小到医疗服务、帮老助残，大到执行太空探险和战斗任务，都可以利用机器人来完成。可见机器人的发明，使人类的某种幻想变成了现实，不过也要提防机器人的伤人事故。1978年9月6日，日本广岛一家工厂的切割机器人切割钢板时，竟将一名值班工人当作钢板，切成肉片。这一惨案成为世界上第一宗机器人杀人事件。
工业机器人确实是“生产能手”，能代替人在艰苦、有害、恶劣的环境中工作。左为服务生机器人。
有人预言，10—50年内机器人的智能将超过人类。如果人类无法有效地控制机器人，未来世界将会出现可怕的场景。因此机器人会不会对人类的未来构成某种威胁，已成为人们越来越关注的问题。（梁建伟）
