在早期的基督教徒中，人们便认为去神圣的地方参访是一种虔诚且值得称颂的行为。据信，在这样的圣地祈祷会更加灵验。人们尤其认为，到救世主曾经驻足的土地上以及见证其殉教的圣城朝觐极为虔诚，并能由此获得天国的特别垂青与恩惠。
在4个多世纪里，萨拉森人的哈里发掌控着巴勒斯坦，通常对朝圣者持开明政策，甚至鼓励朝圣将其作为一种收入来源。但11世纪时，作为一支卓越的鞑靼部落，塞尔柱突厥人（Seljuk Turks）热诚地皈依了伊斯兰教，从宽容的萨拉森哈里发手中夺得了叙利亚。基督教徒很快便认识到权力已经易手，朝圣者开始受到各种各样的侮辱与迫害。耶路撒冷的教堂在某些情况下被损毁或变为马厩。
如果去圣墓堂朝圣是值得称颂的事情，那将圣地从异教徒的亵渎中拯救出来岂不是功德无量。正是此种信念将朝圣者变为武士；正是这种情感，在两个多世纪里，激荡在西部基督教世界的内心最深处，使得欧洲人如潮水般一波一波地涌向亚洲。
尽管宗教热情是十字军东征的主要诱因，然而还有一些其他共生的因素不能被忽视。其中有欧洲日耳曼民族不安的、冒险的精神，这是蛮族本性未及褪去的产物。此时正被高涨的骑士精神激励的封建骑士和封建主们时刻准备着参加维系其尚武情怀与骑士誓言的事业。
