共和国时期没有公立学校，教育是私人的事情。帝国的早期流行一种混合的体系，既有公立的学校，也有私立的。后来，教育则完全处于国家监管之下，教师的工资通常由地方政府支付，有时也由帝国的金库出钱。
比起希腊人，罗马年轻人接受的教育更为实际一些。《十二铜表法》是要牢记的；特别注重修辞和演讲，因为掌握公共演讲的艺术是有政治雄心的罗马公民一项不可或缺的技能。
征服希腊后，罗马与希腊的关系更近了。罗马年轻人学习希腊语，有时甚至忽略了自己的母语；我们听见监察官加图抱怨他那个年代的年轻人说母语前先学会了希腊语。名门出身的年轻人通常去希腊完成自己的学业，就像美国的毕业生经常去欧洲一样。许多罗马最有名的政治家，像西塞罗和恺撒，都深深受益于在希腊的学习。
在14-18岁的时候，男孩都会把他们紫色卷边的托加袍换成羊毛的长袍，它在任何时候任何地方都是罗马公民身份和罗马平等的重要标志。
