古罗马产生过四位名垂青史的历史学家——恺撒、萨鲁斯特（Sallust）、李维和塔西佗。
在前面的章节中，我们对恺撒及其作品《高卢战记》有所了解。《高卢战记》一直与色诺芬（Xenophon）的《远征记》（Anabasis）相提并论，是叙述性写作的典范。萨鲁斯特（前86—前34）是恺撒的同时代人及挚友。《喀提林阴谋》（Conspiracy of Catiline）是他最主要的作品之一。
李维（前59—17）是奥古斯都时代一颗最为闪亮的明珠。他与古代的希罗多德（Herodotus），当代的麦考莱（Macaulay）并称。他最伟大的著作是《罗马自建城以来的历史》（Annals），讲述的是罗马早期到公元前9年的历史。不幸的是，这套总数达142卷的书籍，只保留下来35卷。 很多人都对“李维佚失的书籍”表达了哀叹。李维像希罗多德一样喜欢讲故事，也像这位希腊历史学家一样容易让人相信，他叙述的口气十分真诚，对当时关于罗马早期历史的神话和传说没有丝毫质疑。现代批评家表明，他历史的第一部分是完全不可信的，不能当作真实的历史事件来看待。但是，这套书记载了当时罗马人对自己民族的起源、城市的创建、祖先的事迹和美德的看法，十分有趣。
塔西佗的代表作是《日耳曼尼亚志》（Germania），是关于日耳曼人风俗习惯的论述。在这本，塔西佗比较了未开化的日耳曼人的美德和文雅的罗马人的罪恶。
