罗马人争夺意大利统治权时的最强大的竞争对手是萨莫奈人（Samnites），他们是粗野、好战的山地人，掌控着拉丁姆东南方的亚平宁山区。两个好战民族之间的持续斗争——古代作家讲述了三场战争——延续了半个多世纪（约前343—前290），在这个过程中，几乎所有意大利的国家都被卷入进来。罗马人是最终的胜利者。萨莫奈人则被迫承认了罗马的霸主地位，与萨莫奈人结盟的国家和部落均受到严惩。萨莫奈人臣服后很短的一段时间内，除了他林敦（Tarentum），几乎所有南意大利的希腊人城市都臣服于帝国城市日益增长的权力之下。
在同萨莫奈人和他们盟友作战期间，罗马领土得到了极大的扩展，并通过殖民地和军用道路的方式确保了对这些地方的控制；正是在这段时间，罗马开始了那些举世瞩目大道的修建，这些大道形成了后期帝国最令人印象深刻的特征之一。这些大道中的第一条始于罗马，终于卡普亚（Capua），由监察官阿庇乌斯·克劳狄乌斯于公元前312年负责动工修建，并因为他而被称作“阿庇乌大道”（Via Appia）。
