早期罗马与其拉丁盟友的主要敌人是沃尔西人（Volscians）、埃魁人（Aequians）、萨宾人和伊特鲁里亚人。共和国创建100多年后，罗马几乎要么独自，要么同其盟友一起不断地与这些民族中的一个或另一个抑或所有这些民族打仗。但是，这些行动不能被认为是真正的战争。对于交战双方来说，它们充其量只是进入敌方领土进行抢掠或掠夺牲畜罢了。如果我们把它们比作英格兰与苏格兰之间早期所谓的领土战争的话，我们就不应该对他们的真实特征持有错误的看法。就像苏格兰战争一样，它们被罗马的故事讲述者用最为华丽和生动的故事加以美化。其中最有名的便是辛辛纳图斯的故事。
这个传说讲述了执政官之一在外同萨宾人战斗时，埃魁人是如何击败其他军队，并把他们阻截在一个狭隘的山谷里无路可逃的。军队面临的危局传至罗马时，城里产生了巨大的恐慌。元老院立即任命世系久远的大贵族辛辛纳图斯为独裁官。元老院派出送信给他的特使发现，他正在台伯河对面自己的小农场里犁田。辛辛纳图斯立刻接受了任命，召集起罗马军队，包围并俘获了敌人，并迫使他们全部从轭门下钻过。然后，他率领得胜之师凯旋，辞去了仅仅担任16天的职位，再次回到了自己的农场。
