根据传说，塔克文家族把他们的权力扩展至拉丁姆的大部分领地上。因此，被赋予至高无上地位的罗马城，无论在人口还是重要性上，都获得了快速发展。原来的城墙在快速增长的人口面前，很快就变得局促起来；新城墙修建起来——传说在国王塞尔维乌斯·图利乌斯的指引下——一条7英里长的城墙，将台伯河南岸上整整七座山丘环绕在内，由此，罗马获得了“七丘之城”的称号。
在一块开垦出来的沼泽地上，人们建造出了广场，那是早期罗马城的公共市场。在这个公共广场的一端，正如我们应该称呼它的，是户外集会场（Comitium），一处可以召开会议举行投票的围场。这个集会场地后来被扩大了，装饰有各种各样的纪念碑，并被华丽的建筑和门廊围绕起来。再向前推1000年，这里是古代世界生活与活动的主要中心之一。
从名字中就可以看出，塞尔维乌斯·图利乌斯（Servius Tullius）是来自伊特鲁里亚家族的第二位国王，传说把罗马军队和宪法的变革归功于他。塞尔维乌斯·图利乌斯的改革，恰如历史学家蒙森所说，的确主要把义务，而不是权利分配给了平民；但是，平民先是呼吁免除公民最为重要的义务，不久后，又要求拥有所有的公民权利；作为军队的所有者，他们能够执行自己的要求。
军队集合的地点正好在城墙外面大平原上一个叫作战神广场的地方。这些军事组织的集合被称作百人大会。
