家庭是罗马社会的根基，还是其最小的组织单位。它与我们日常生活中的家庭概念是迥然不同的。典型的罗马家庭由父亲、母亲、儿子及其妻子和儿子，以及尚未婚配的女儿组成。一旦某个女儿出嫁了，她就成了其丈夫家庭中的一员。
这种家庭组织最为重要的特征或元素，就是父亲拥有无限的权威。在早些时候，他在法律上对家庭所有成员都拥有绝对的权力，虽然在涉及严厉惩罚时，习惯上他应该向近亲征求意见，但是，他却会因为行为不端而将一个成年的儿子卖身为奴，甚至将其处死。
父亲是家庭中的祭司长，因为整个家庭拥有共同的崇拜。这就是家神和祖宗神灵崇拜。人们相信，祖先的神灵会留在旧灶台附近，倘若能够经常供之以酒肉，它们便会照顾家庭内健在的人，并在日常工作和事业中保佑他们，使其获得成功。然而，假如受到了忽视，这些神灵便会焦躁不安，遭受痛苦，它们在愤怒之中就会给他们的不肖子孙带来某种形式的麻烦。
