马其顿在腓力二世（Philip II）统治时期（前359—前336）才开始上升到一个比较重要的位置，腓力二世就是著名的“马其顿的腓力”（Philip of Macedon）。他是一个具有杰出才干的统治者。他在青年时期被作为人质送往底比斯，作为伊巴密浓达的学生，学会了战争的艺术。在马其顿军事史上占据极其重要地位与后来的“军团”（Legion）在罗马军事史上的地位相媲美的马其顿方阵（Macedonian Phalanx），只不过是他对在留克特拉与曼提尼亚的战场上都大获全胜的底比斯方阵的简单改良。
随着马其顿王国的稳定和巩固，腓力的野心促使他寻求希腊诸邦的领导权。
德摩斯梯尼，如果你的权力像你的精神一样强大，那么希腊人永不会向马其顿人的刀剑弯腰。
——普鲁塔克
