我们前面已经说了，感性的直观形式只有两个：时间和空间。知性范畴却有12个。知性是比感性更高一层的认知能力，感性的作用是“被动”地接受经验材料，而知性的作用则是“主动”地对经验材料进行综合统一，最终形成知识。我们一直在说，康德的“哥白尼式革命”倒转了认识和对象的关系，由此解决了休谟难题，从此因果性不再是心灵的习惯性联想，而是一种知性范畴，它与时间和空间一样，都是主体具有的先天认知形式。经验知识的普遍必然性正是由于这些先天的认知形式才得到保障的。
如果你仍旧不理解这个“哥白尼式革命”到底有什么哲学意义，我想请你回想一下制作蜂窝煤的例子，在这个制作过程中，试问到底模型符合煤，还是煤符合模型呢？当然是后者，是煤符合模型。如果普天下的模型都是一样的，那么做出来的蜂窝煤形状是不是也都是一样的？同理，康德认为，先天的认知形式是人同此心、心同此理的，正是普遍必然的先天认知形式确保了知识的普遍必然性。
