在斯宾诺莎的哲学体系中，伦理学是很重要的。他认为，哲学的目的是为了获得最高的幸福，这个幸福不是世俗的幸福，不是感官的享乐和财富的满足，而是一种精神的幸福和心灵层面的快乐。
斯宾诺莎这一生的生活很艰苦，靠给人打磨光学镜片为生，但在他自己看来这或许是一件幸福的事情，他乐在其中，因为他摆脱了人世间的很多束缚。正因为他认识到了自然的本质，认识到了这个世界的样子，所以他更为超脱和游离于常人的世俗观念而过得逍遥自在。
斯宾诺莎践行着自己的理念，这也是一种伦理学意义上的理念。他有一个著名的观点：自由是对必然性的认识
意思是说，一个人的知识水平越高，对自然的认识水平越高，对自然规律把握得越透彻，那么他在自然面前就越是自由的。要想获得真正的自由，一定要有对客观必然性的真正认识。一个人对自然没有获得一定认识的时候，他是不自由的。
自由是什么？自由就是不被束缚住，大家应该能体会到这种感觉，就好像鱼儿在大海里尽情遨游，飞鸟在天空中肆意地飞翔，面前是广阔的空间，我们可以获得一种随意自在的心境，没有羁绊的因素在阻碍着自己。
要想在大自然面前获得一种自由，就一定要驾驭得起大自然的客观必然性。认识自然越深刻，越懂得怎样遵循规律，越能够获得一种幸福、快乐，其道德的水平就越高，也越容易超脱和释然。斯宾诺莎之所以能够在那么艰苦的生活环境中怡然自得，而且有自己的哲学建树，就是因为他释然了，获得了一种自由的心境。
人之所以不自由，是因为人会碰到很多的不幸，这个时候就需要认识这个不幸，然后把握住不幸背后是不是隐含着什么更为深刻的内在规律。这个不幸是自然的，所以对自然的把握越深，对自然的认识程度越高，就越可以摆脱这样的不幸和困境。这就是斯宾诺莎明确表示的伦理学的思想：自由是对必然性的认识。
伦理学意义上的自由是建立在认识论的基础上的。对自然的认识程度的高低，决定了他在自然面前的自由程度。
从斯宾诺莎本体论的思想、他的“神即自然”和“身心平行论”，再到他的认识论思想，运用几何学，通过真观念的逻辑演绎，得到一套系统的知识大厦，这样的哲学论证，在斯宾诺莎那里都有一个终极的目的所在，就是指向了伦理学（广义的伦理学层面）。通过对自然的认识，通过对自然客观规律的把握，从而去理解人的本性和情感，获得最终的幸福，达到至善的状态。
