斯多葛主义提倡的是禁欲主义，这是一种非常崇高的境界：为了灵魂的快乐，为了追求美德而宁愿放弃肉体的快乐。这跟伊壁鸠鲁主义的快乐主义直接对立。
斯多葛主义大约在公元前300年兴起于雅典，他的创始人是出生于塞浦路斯岛的芝诺。大家一定要分清楚，这里的芝诺不同于之前我们讲到的那个诡辩论者芝诺，这是斯多葛主义的创始人芝诺。
芝诺最开始接受的是赫拉克利特的“火本原说”，对逻各斯学说也非常认同，而后又接受了苏格拉底的学说。在此基础上，芝诺发展出了自己的伦理学思想，那就是斯多葛主义。
芝诺是早期的斯多葛主义者，这个阶段和伊壁鸠鲁主义的时代背景是一样的，人们思考问题的重点放在如何追寻内心安宁、心灵如何才能不被世间万物所干扰的层面。斯多葛主义者在寻找一些方法，只是比伊壁鸠鲁主义的方法更加悲观罢了。伊壁鸠鲁主义是通过寻找快乐的方式达到幸福，但斯多葛主义比较保守，甚至是采取一种对生活的拒绝态度，用理性来节制自己的欲望以达到心灵的不动心和安宁之境。斯多葛主义认为之所以内心不安宁，就是因为我们有太多的欲望。要想内心安宁，就要做到禁欲主义，禁止一切肉体的欲望。
芝诺（约前336—前264年）。古希腊哲学家。出生于塞浦路斯的季蒂昂，因而又称“季蒂昂的芝诺”。创立斯多葛学派
早期的斯多葛主义运用了赫拉克利特的“火本原说”，甚至把火放大了，把世界这团永恒的活火当作是一种具有理性精神的、有思想和灵魂的神秘之火。火的核心和灵魂就是逻各斯，世界上万事万物都是由火转变而成的，所以世界上每个人都是具有理性的，都是具有逻各斯的。
既然每个人都具有逻各斯，而人的命运也是由逻各斯支配的，那么人在面对命运时，就应该老老实实服从而不是去抗争，要服从命运的安排而不是主动去掌控命运的发展。因为逻各斯主宰了一切，只有抱持着一种逆来顺受的态度，才能获得心灵的平静，才能达到不动心的状态。
显然，早期斯多葛主义的态度是有些消极的，因为命运就是逻各斯，逻各斯就是世界理性或者世界的本质或规律，在面对世界本质和规律时，认识它服从它就好，由此才可获得内心真正的安宁。斯多葛主义把这种服从命运安排的生活叫作道德的生活，认为追求道德就是追求幸福。
晚期的斯多葛主义，出现了三位重要的哲学家。
第一位哲学家叫塞涅卡。他的基本观点是：对各种世俗的诱惑，我们都要抱持一种不动心的态度。他有一句名言：愿意的被命运领着走，不愿意的被命运拖着走可见，这是一种消极避世的态度，要服从命运的安排，听天由命。
第二位哲学家叫爱比克泰德。他原先是一位奴隶，经历过很悲惨的生活，后来因为他才华出众、精通哲学，所以被主人释放了。也许正是他的奴隶经历，让他忍受了人间的各种痛苦，这些磨难反而成了他很好的财富，所以当他回到人间后，他仍然宣扬一种对人生隐忍的态度，无论生活多么痛苦不堪，人生多么不顺，都要学会容忍，顺其自然，而不要去反抗，要坚定不移地服从命运的安排。这其实也是一种悲观的宿命论，是晚期斯多葛主义的代表。
马可·奥勒留（121—180年）。思想家、哲学家，罗马帝国皇帝。他是著名的“帝王哲学家”，斯多葛学派代表人物之一。其传世著作《沉思录》最初只是他写给自己看的，没有打算发表
晚期斯多葛主义的第三位哲学家是马可·奥勒留。马可·奥勒留是古罗马帝国的一位皇帝，是著名的“帝王哲学家”。我们都知道在罗马帝国的中兴时期，连续出现了五位好皇帝，而马可·奥勒留就是这“五贤帝”中的最后一位。马可·奥勒留是一位皇帝，非常精通哲学，虽然他的一生戎马征战，但并没有妨碍他对哲学的思考。他既是统治者，又是哲学家。柏拉图曾说：“唯有哲学家成为城邦之主，城邦方有生之希望，得见天日。”可见，马可·奥勒留就是柏拉图《理想国》中倡导的那个最高统治者，让哲学家来当统治者，让哲学家成为城邦之主。
但马可·奥勒留是一位斯多葛主义者，他恪守着道德准则，时刻保持警醒。他是一位悲观的皇帝，或许这样的悲观主义才能给自己足够强大的内心力量，去面对和处理国家的政治大事。
马可·奥勒留在位期间，一方面要对付波斯人，另一方面要对付北方蛮族的入侵，同时还有人叛乱造反，罗马的台伯河洪水泛滥，还出过几次地震，更严重的是还有大型的瘟疫，这使得整个帝国的人口锐减。整个帝国由盛转衰的时期，就是他在位的时期。在这样的环境下，马可·奥勒留作为皇帝统治国家，可以说是一件很痛苦的事。那么，他是用什么方法来平静自己的内心呢？在这样接连不断的天灾人祸中，如何才能使自己继续保持平稳的心态并处置好国家大事？正是一种刻骨铭心的悲观主义，才让马可·奥勒留能够以更加平静和强大的内心泰然处之。
马可·奥勒留的《沉思录》是他所写的反省笔记，也是他唯一留下来的著作。书里面的内容虽然只是片段式的格言，但是充满着哲学的沉思。这种沉思就是对生命和命运的沉思，表达了一种节制的态度。
