1066年10月14日黑斯廷斯战役中，威廉击败哈罗德 William Defeats Harold at Battle of Hastings
哈罗德战死沙场，诺曼底公爵威廉征服英格兰
征服者威廉加冕，十五世纪末佛兰芒泥金装饰手抄本
在英格兰土地上最为关键的战役中，诺曼底公爵威廉的骑兵大败英王哈罗德二世的军队——得知威廉入侵后，后者立即从南方的斯坦福桥战场赶来迎战。威廉称自己得到国王忏悔者爱德华（Edward the Confessor）的许诺，有权继承英格兰王位，而发誓支持威廉的哈罗德却于1066年1月爱德华死后加冕即位。因此威廉获得了教皇的支持后，率军队出征英格兰。
贝叶挂毯是1070年左右由威廉的异父弟贝叶主教厄德（Odo of Bayeux）制成的刺绣墙面挂饰。其中以长串戏剧性的场景，表现了著名的诺曼征服的成因以及黑斯廷斯战役。起初，哈罗德困乏的步兵在链锁交错的盾墙后，列成坚实的密集阵，而诺曼骑兵和弓箭手并未对步兵阵造成多大影响。混战中威廉转身举起头盔鼓励骑兵冲锋，下令弓箭手向盾墙上方射箭，哈罗德似乎眼睛中箭死亡，其军队溃逃。威廉开进伦敦，加冕为英格兰国王。
威廉公爵——史称征服者威廉——两年内控制了整个国家，暴力镇压西方和北方的叛乱。他以土地封赏追随者，令诺曼人、布列塔尼人、佛兰芒人取代英格兰贵族，引入诺曼法律及封建制度，宫廷中使用诺曼法语。英格兰从此改变。
“哈罗德国王身亡，英格兰人转身溃逃。”
贝叶挂毯，约1070年
哈罗德国王中箭致命（1066年黑斯廷斯战役），出自十一世纪贝叶挂毯
