1072年1月10日巴勒莫落于罗贝尔·吉斯卡尔之手 Palermo Falls to Robert Guiscard
诺曼人的胜利开启两西西里王国建国之路
十九世纪罗贝尔·吉斯卡尔画像，罗贝尔手指西西里方向
十一世纪，一群没有地产、躁动不安的冒险家从诺曼底出发南下至意大利，寻求为自己开创大片领地的机会。这群维京强盗中最富有胆识和魄力的是罗贝尔·吉斯卡尔，他在十二兄弟中排行第六，父亲是奥特维尔的坦克雷德（Tancred of Hauteville）。罗贝尔的绰号吉斯卡尔意为“狐狸般的”、“狡猾的”，事实上罗贝尔不仅善用政治外交手腕，亦善于兵法诡道。1059年罗贝尔同教皇结盟，后者应允承认其为阿普利亚和卡拉布利亚公爵，以及未来的西西里公爵——只要罗贝尔能攻占这些土地，并每年向教皇缴纳每片耕地十二便士的租金。
罗贝尔历时十年将拜占庭人逐出卡拉布利亚——1071年4月拜占庭人被赶出最后的据点巴里。罗贝尔继而将注意力转至当时被阿拉伯人控制的西西里 。他同兄弟罗杰（Roger）迅速穿越墨西拿海峡，于1072年1月攻下巴勒莫。为保险起见，罗贝尔将兄弟封为“卡拉布利亚和西西里伯爵”，继续于1091年完全占领西西里岛。罗杰之子罗杰二世（约1095—1154）继续征战，最终统一意大利南部所有诺曼土地和西西里，开创两西西里王国；两西西里王国直至十九世纪一直是意大利独立的政治实体。
罗贝尔·吉斯卡尔最后的冒险事业是攻打拜占庭帝国，试图取代被废黜的迈克尔七世成为拜占庭皇帝。但在1085年7月17日，七十岁的罗贝尔在攻打凯法利尼亚岛途中死于高烧。
“（意大利的诺曼人）极其渴望财富和权力……”
杰弗里·马拉特拉（Geofrey Malaterra），编年史家，约1100年
