1498年5月20日瓦斯科·达伽马到达印度 Vasco da Gama Reaches India
葡萄牙人打破威尼斯对利润丰厚的香料贸易的垄断
《1498年5月20日瓦斯科·达伽马抵达加尔各答》，十六世纪佛兰德派挂毯
瓦斯科·达伽马自马林迪启程向北穿越印度洋，于1498年5月20日抵达印度西南海岸的大港口卡里卡特。1497年7月8日，达伽马同170名船员庄重的列队走到里斯本码头。葡萄牙国王曼努埃尔一世（Manuel）选派达伽马为船员们打气，他们将历经漫长而艰苦的航行前往印度，同东方统治者们建立良好关系，为葡萄牙传教士和商人开道。
“圣加布里埃尔号”和姊妹号“圣拉斐尔”在巴尔托洛梅乌·迪亚士（Bartolemeu Diaz）亲自指导下为印度之行专程打造——迪亚士曾航抵非洲西海岸，他了解可能存在的危险。船上也载有枪支以对付抵抗的穆斯林。
达伽马选择宽下角的大横帆以应对逆境并利用有利洋流。1497年11月4日，达伽马抵达今开普敦北160英里（260千米）左右的圣赫勒拿湾。这是一场伟大的航行，是当时欧洲人在见不到陆地时进行的最长航程。达伽马沿地图上未标明的非洲东海岸航行，圣诞节时经过一地，将之命名为“纳塔尔”。
之后达伽马的船队在所到的各个港口遇到穆斯林商人，遭遇惊奇、怀疑和敌意等不同反应。他们在莫桑比克动用炮火以求安全通行。在蒙巴萨以北50英里（80千米）的马林迪，苏丹为他们派一名领航员，由其带领前往印度。
