1518年奴隶贸易获得皇家许可 Trade in Slaves Given Royal Seal of Approval
神圣罗马皇帝查理五世首次批准奴隶贸易
年轻的神圣罗马皇帝查理五世继承西班牙王位后的首要举措之一，是于1518年正式颁布贩奴特许（西班牙文为Asiento，意为皇家许可），得到许可证的商人垄断奴隶贸易，从非洲绑架奴隶，横渡南大西洋，将他们运至拉丁美洲和加勒比海以及缺乏劳动力的西班牙殖民地。贩奴特许开启了极不人道的跨洋奴隶贸易，不久商人们便出海贩奴。特许颁布的同一年内，有文字记载的第一批非洲黑奴运抵西印度群岛
后来查理五世撤销贩奴特许，于1542年颁布法律禁止奴隶贸易。查理五世受到天主教传教士巴托洛梅·德拉斯·卡萨斯（Bartoloméde las Casas，1474–1566）影响，后者生动记录了被奴役的印第安人在西班牙属地遭受的苦难。然而奴隶贸易丝毫没有受到影响。
葡萄牙商人从西非上几内亚和塞拉利昂地区的奴隶贩手中购买奴隶，将他们运往美洲。1575年建立葡萄牙殖民地安哥拉后，臭名昭著的葡萄牙总督本塔· 班哈·卡多佐（Benta Banha Cardoso）联合奴隶商人牟取暴利——其继任者延续了这一传统。十七世纪初，抵达西班牙美洲港口的奴隶约85%是由葡萄牙人从安哥拉运来。
葡萄牙人抵制西班牙对奴隶贸易的直接控制，但随着十七世纪末伊比利亚势力衰落，新兴海上霸主英国和荷兰控制奴隶贸易。
神圣罗马皇帝查理五世画像，他全权批准了奴隶贸易——尽管后来他曾试图加以禁止
“每天奴隶商人都在绑架我们的百姓——这个国家的孩子。”
刚果国王阿方索致葡萄牙国王若昂三世，1526年
