1521年4月17日路德被查理五世控为异端 Luther Accused of Heresy by Charles V
沃尔姆斯帝国议会上，马丁·路德坚持其著作中的观点
《沃尔姆斯帝国议会上的路德》，德国艺术家保罗·图曼（1834—1908）作于1872年
1520年12月马丁·路德烧掉了宣布开除其教籍的教皇诏令；神圣罗马皇帝查理五世年仅二十一岁，但已经明确其作为欧洲首要天主教君主的职责，他同改革派修道士路德之间的对抗在所难免。路德被命令出席沃尔姆斯帝国议会，回应对其信仰异教的指控，萨克森选帝侯腓特烈三世许诺保证路德的人身安全。
1521年4月17日，路德站在摆满其著作的桌前。他被问到这些书是否由他创作，他是否坚持其内容。他确认自己是作者，但需要时间来考虑第二个问题。次日他说自己无法撤销任何观点，“因为违背良心既危险又可耻”；但不能确定路德曾确实作出著名声明：“这是我的立场。我别无选择。上帝助我。阿门。”
查理五世正式宣布放逐路德，下令逮捕这名 “臭名昭著的异教徒”，打响了他对新教战争的第一枪。萨克森的腓特烈安排逮捕路德，并将他安置于埃森纳赫的瓦尔特堡加以保护。路德秘密地隐藏在瓦尔特堡近一年，这段时间开始将《新约全书》翻译为德语，令所有人都能阅读《圣经》。
