1633年6月22日伽利略在酷刑下被迫宣布放弃其主张 Galileo Recants His Views Under Torture
宗教裁判所传唤被控为异端的伽利略到罗马受审
《1633年梵蒂冈宗教法庭前的伽利略·伽利莱》，约瑟夫-尼古拉斯·罗伯特-弗勒瑞作于1847年
这是史上最著名的审讯之一：一边是从字面意义解读《圣经》的宗教裁判所，坚持认为上帝将地球置于固定基点；另一边是支持哥白尼日心说的伽利略。宗教裁判所命令伽利略宣布放弃其主张，后者在酷刑之下屈服。传说跪在地上的伽利略起身时低声说道，“地球的确在转动啊”，但缺乏确凿证据。
1616年，红衣主教贝拉明曾警告天主教徒伽利略不要“支持或维护”哥白尼的主张，然而教会从未正式批驳哥白尼学说。1623年，长期支持伽利略的枢机主教马菲奥·巴贝里尼（Maffeo Barberini）当选教皇乌尔班八世，他允许伽利略著书阐释其宇宙理论，但要求他在“在假设前提下” 探讨哥白尼的观点。1632年伽利略出版《关于托勒密和哥白尼两大世界体系的对话》。这采用诙谐的对话形式，由萨尔维阿蒂（Salviatus，代表伽利略本人）和辛普利邱（Simplicius，彻头彻尾的亚里士多德派）进行交流——前者自然更有说服力，而后者显得愚蠢可笑。
伽利略被传唤至罗马，因异端之名受审，被判终身监禁，后改为软禁于佛罗伦萨附近阿切特里的别墅中。软禁之下的伽利略即便失明后依然坚持研究和写作，于1642年1月8日逝世。
