1770年4月19日发现未知的南方大陆 Terra Australis Comes into View
库克船长发现澳大利亚，为不列颠王室勘测东海岸并绘制地图
阿尔杰农·塔尔梅奇的油画局部图，表现库克船长在澳大利亚海岸上升起英国国旗的情景
詹姆斯·库克按照英国海军部密令指示，访问塔希提岛后继续探索太平洋，寻找传说中未知的南方大陆，并以乔治三世之名占领任何可能发现的岛屿。1770年4月19日，“奋进号”成为第一艘抵达澳大利亚东海岸的欧洲船——尽管荷兰人一百多年前就发现了澳大利亚西部沿海地区，并将之命名为新荷兰。
1769年7月13日库克从塔希提岛出发，驶向南方和西南方，10月7日抵达新西兰东海岸——1642年荷兰航海家亚伯·塔斯曼（Abel Tasman）曾到访这里。库克在新西兰停留六个月，为南北两岛的全部海岸线绘制了详尽的地图，于1770年3月31日继续向正西方航行。两周半后，库克首次看到澳大利亚，决定沿海岸向北探索。
4月29日，“奋进号”驶入宽阔的水道，约瑟夫·班克斯（Jospeh Banks）等博物学者在这里收集了众多植物标本，因此库克为之命名为“植物湾”，同时船员们第一次同一群当地土著居民接触，后者拒绝了库克一行的礼物并向他们投掷长矛，探险家们被迫使用步枪驱赶土著居民。6月11日，“奋进号”意外地在大堡礁触礁，被迫上岸，修整近七周。库克最终于8月21日环绕约克角半岛，在托雷斯海峡中的“占领岛”登陆，宣布为英国王室占领了他刚刚在地图上标出的3000英里（5000千米）海岸线。
“我们之前从没有欧洲人发现或到过东海岸。”
詹姆斯·库克，1770年8月21日
植物湾铜版地图，复制自库克所作原版地图
