自我实现的本能会发展成自我实现的兴趣，即我们所知的精神追求（一种精神上的兴趣）。个人的精神追求多体现于对幸福和慈善事业的兴趣上。自私或无私之人都有精神追求及做善事的仁慈之心，这是人之常情，也是人最终的需求。个人精神上的兴趣（自我实现）关系着他人和社会的福祉，这是其特点。保持这种兴趣是个人获得幸福的条件。通常而言，这种需求最终会发展成独特的个人需求。
道德行为是关系到社会福利的行为。每个社会成员的道德行为都会影响这个社会。社会必须确保各个成员可以随时为其提供高效的服务，就像一个人需要确保他的各个器官运作正常一样，因此，社会制定了每个人必须遵守的行为准则。
道德判断是社会的判断，对过去的惯例具有一定的继承性，即继承了一部分社会传统和社会习俗。
由于我们的天性，当我们受到了其他成员的褒奖或批评，或者听到了其同意或反对的意见时，我们会变得很敏感。一般而言，我们要考虑他们的意愿，如果不这样做就会受到各种惩罚。通过暗示和模仿，我们接受了种族经验中关于明辨好坏的信条和传统。
一个人从别人的建议中获得了一些行为规则。当他意识到这种规则实际上是为了协调集体和个人的福利时，他可能会严格地依据规则办事。很多情况下，一个人在做事时需要顾及他的行为究竟会得到集体的认可还是反对。
情绪和冲动需要道德去约束和规范。它们的发展受到各种利己和利他的本能的驱使。我们之所以愿意遵守道德规范并约束自己的冲动和情绪，是因为我们具备利他的意识或神性，当然，我们也是为了避免被集体惩罚。
普遍的生存意愿体现在所有的生命中。生命的冲动性力量体现于各种本能之中。在我们的头脑中，我们能意识到这些本能的冲动及因此而具备能力。随着经验的增长，在满足本能的过程中，智力会给人们提供指导，此外，社会也决定了我们的道德规范。
满足本能作为获得幸福的一种方式已经在进化的过程中发展了起来。当一个人意识到自己的福利与某个事物有关时，他要么会产生一种想要获得这个事物的愿望和冲动，要么会产生远离该事物的愿望和冲动，这取决于该事物对他的福利来说是有利还是不利。
与福利有关的事物是按照一种大概的顺序排列的，也就是说，我们只是按照类别为这些事物划分了一个顺序。这些不同类别的事物会激起人们不同的欲望和冲动。
据说，个人适应于环境靠的是本能，那么反过来，环境可以利用自身的条件去限制人的本能。要切实保障自己的福利需要一定的经验，而在此之前，本能为实现自己的福利提供指导。人的本能指导人们去满足自身感受到但未曾经历过的需求。当人的某种本能并未到应该获得满足的时机，为了自身的福利，人的意识就会干涉并阻止它。
当一个人带着明确的意识去做自己关心的事时，他一定是受到了本能的诱导。意识过程是有趣的，因为人们会在这个过程中从事满足本能的活动。如果一个人认为他的满足感来自行动，他就会去采取行动。为了提前在一种本能上获得满足感，人们可以认为自己或想象自己实现了某个愿望，也可以认为自己实现了某个有趣或想要达到的目标。这种预设的满足感会激励人们采取行动，使自己获得期盼已久的满足感。
