我们发现我们可以从各种特殊本能中查探出一种普遍性的本能。我们把其叫作自我实现的本能。本质上，这种本能使人通过执行冲动行为寻求满足感。
一方面，本能是对环境做出反应的过程。个人的生理和心理特性是这种反应的决定因素。另一方面，外界的刺激能引发人们的本能行为，这种行为可以看作是一种自我表达的形式。
这些本能预设了人的行为，促进一个人追求自己的幸福或自我实现。自我实现的本能最初是盲目的，仅凭冲动探索着它的实现方式。随着个人经验的增长、智力的增加，这种占主导地位的本能的特点就会更加清晰地显现出来。这种本能会发展成一种获得幸福的条件，会促使人增强自己获得满足感的能力。
在很大程度上来说，有些本能是为了使人在外界的物质环境中寻求幸福或自我实现。这些本能包括建设性和占有欲。
其他诸如玩耍、好奇，尤其是模仿的本能都具有增强幸福感的目的。要满足这些本能，需要尽可能地掌握并利用物质和社会环境中的事物。
有些与社会环境有关的本能是利己的，寻求自我幸福的；有些是利他的，为别人寻求幸福的；有些是反社会的；有些则是支持社会的。
利己或寻求自我幸福的本能包括好斗、恐惧、自信、对立、害羞和秘密。
嘲弄和掠夺的本能是反社会的。
利他的本能基本上是支持社会的。也就是说，这些本能是为了促进别人的幸福，包括亲子关系、同情、谦虚、性爱、对别人的尊敬、合作、慷慨、忠诚以及对长辈的遵从。
没有人可以离开别人而单独存在或发展自己的能力。人出生并生活于集体之中，只有通过在集体生活中与别人合作才能获得幸福。很明显，人们愿意在遵守集体规则的条件下依据各种本能生活，因为只有在群体之中生活才可以完成自我实现。这种幸福是一种在社会层面获得的幸福。在社会中，每个人要想从别人的服务中获得利益，就必须先提供这样的服务。社会运行的最好的状态是大家为彼此服务。幸福要在集体中获得，因为集体中的成员需要相互依赖、相互帮助。就像关注个人自己的福利一样，一个人也会自然而然地关注集体福利。
正如我们之前阐释的那样，我们在自我实现的过程中也在努力寻找可以实现集体幸福的条件。我们反思并利用合作的经验去完成自我实现。虽然自我实现并不是那么的轻而易举，但是，只要我们在尊重群体的前提下努力付出就可以不断地接近这个目标。
人是一种社会存在，具有广泛的兴趣并生活在复杂的社会关系中，也是进行工作的优良机器。人若要获得幸福，就要寻求机会去实现自己的愿望、维护自己的利益。在为自己或他人的福利着想时，应该牢记这一点。
