正如我们前面见过的那样，婴儿最初还不能控制自己的动作。婴儿的运动绝大多数都是反射性或随机性的，此外还有很少一部分反应带有本能行为的特征。大部分的本能仍需要一定的时间才能逐渐发展完善，而且只有当本能行为所涉及的动作已经被儿童掌握之后，这种行为才有可能发生。在最开始时，婴儿的协调运动能力要弱于绝大多数的动物幼崽。
在婴儿期一讲中，我们已经对运动控制第一个发展阶段的普遍规律进行了介绍。儿童偶然做出的某个特定动作会带来舒适或愉悦的经验。这些动作就更有可能被重复，而动作被重复得越多，它们的执行就变得越容易。当然，这一过程的完成会非常缓慢；即使对成年人来说，我们也会发现当我们试图掌握一种新技巧（例如弹钢琴）时，正确地弹出一个单独的音阶还不足以使我们摒弃掉其他可能出现的错误动作。但成功的动作每重复一次，它就带来了一点进步。我们每次所感受到的喜悦和满足会提高它的发生概率，并降低其竞争行为的发生概率，逐渐地，后者将完全消失。
对生理更加成熟、行为经验更加丰富的人来说，虽然新技巧的获得会表现出与婴儿相同的特征，但其具体过程却有所不同：在开始之前，我们就已经对所要达到的目标有了大概的认识；我们习得了大量的协调动作，而且一定程度上能够按照自己的意愿对它们进行调整。更加重要的是，我们不仅可以借助知觉，还可以通过表象来指导自己的动作。因此，当我们学习弹钢琴时，尽管开始时我们必须不停地在键盘上寻找确认音符对应的键位——我们会先看看乐谱，然后再看看琴键——但很快我们就只需对乐谱加以关注了。当我们坐在钢琴之前时，键盘的位置总是相对固定的，迟早，我们会在头脑中形成一幅键盘的图像并以此指引手指的运动；或者换句话说，不同键位的相对“距离感”已经印刻在我们的记忆之中，这时，我们甚至可以在黑暗中演奏钢琴。类似地，熟练的打字员也能够闭着眼睛打出一段口述的文字。
儿童进入学校时已经具备了一定程度的运动控制能力。他们不仅可以单独地移动四肢和手指，还能够指挥它们为了一个共同的目标协同运动。当情况需要时，他们也能够根据视觉的指引来运动自己的手指。他们可以行走、奔跑、舞蹈、跳跃、鼓掌、自己用餐等。所有这些运动都需要神经系统中相关联结，即运动神经协调的参与，它们是通过后天的练习逐渐形成的，而非与生俱来的一种神经结构。每个教师都清楚，四五岁儿童表现出的运动协调性存在很大的个体差异。有些儿童能够自己穿衣服、戴帽子，也能够自己系鞋带或是解鞋带；而另外一些儿童在做上述所有事情时都需要帮助。这些帮助可以从两个方面进行：一方面，我们可以指引他的手或手指放到正确的位置上去；另一方面，我们可以让他观察其他人的行为是如何进行的。但除非儿童已经具备了必要的运动控制能力，否则观察将很难发挥作用：六个月大的婴儿从观察中学到的东西寥寥无几。而五岁儿童已经能够用手做很多事情，当他看见其他儿童能够自己套上衣服时，他就可能产生一种竞争意识并且认为这是所有大孩子都应该掌握的技能，在这些想法的激励下，他会对这些行为做出准确有效的模仿。在任何情况下，将运动置于控制之下的能力都将大有裨益，因为儿童需要掌握很多新的姿势或动作，而旧有的神经联结会使他倾向于做出错误的动作。在成人的协助下，儿童已经有了穿衣服时的动作经验，这为新的运动协调的建立打下了基础。在一定的练习之后，只要儿童拿到衣服，他就可以不假思索、毫无停顿地完成穿衣服的一系列动作。儿童获得第一次成功时体验到的骄傲感越强，他完全掌握这一行为所需要的时间就越短。
儿童在学校中学习的其他技能，如绘画、写作、做操时的准确动作，以及如何清晰地发音（包括母语和外语）等，都是通过类似的方式习得的。儿童的年龄越大，对运动的实际引导的依赖就越少，因为他对一般运动的控制能力已经有了充分的发展，而且学会了如何对他人的动作进行密切的观察。在掌握言语运动方面，他只能完全依赖于模仿，而这时他失去了视觉提供的至关重要的引导。为了解决这一问题，有些教师会给学生提供一面镜子。另外，随着儿童各方面的逐渐成熟，他对自己想要实现的目标也有了更清楚的认识。当他被告知自己做出的某个动作是正确的之后，就会照此重复练习。每个人都清楚板球选手会将一个击球的动作打磨得何等精确，而高尔夫选手也会同样“雕琢”他的挥杆动作。虽然个体天赋存在很大的差异，但所有的运动技能都需要不断的练习。练习不能让每个人都成为伟大的绘图员、板球选手、提琴演奏家、滑雪运动员、外科医生或者台球运动员，但无论个体的天赋有多高，练习对于优秀的表现来说都是至关重要的。
