在前面的章节中，我们曾简单提及过婴儿在运动方面具备了某些先天能力。他的动作一部分是反射性的——也就是说，当某种特定的刺激达到了足够强度时，会引起特定的肌肉群做出特定的反应，而另一部分则属于随机或偶然性的。
婴儿的基本生理活动，如呼吸、心跳等都是反射性、自动性的行为。从降生那一刻起，这些行为就开始持续不断地进行，不需要任何意识或目的的引导。婴儿与生俱来的反射还包括吸吮、吞咽、哭闹等。除此之外，绝大部分的反射都是在个体成长过程中逐渐出现的。例如，眨眼反射在婴儿出生后很短的时间内就会出现，之后不久，与行走相关的反射也将出现。所有这些行为都不具备意图或者目的性，但一般情况下，它们对个体的生存是有益的。从这种意义上来说，反射行为也可以被称为目的性的：它们具备了一种先天的目的。随着儿童的成长，他逐渐能够对一部分反射行为进行或多或少的有意控制。例如，我们可以忍住一个喷嚏，或者改变呼吸的节奏。但另一方面，有些反射是我们无法调节的，例如光线照射眼睛时瞳孔的变化。
许多反射性动作的发生完全与意识无关，另外一些则在发生前和发生过程中经常伴随有某种程度的微弱觉知。例如，有物体擦过眼前时引起的眨眼反射，咀嚼、抓握以及将头转向某个明亮物体的反射等，最后这种情况涉及的意识水平相对更高一些。那些逐渐能够被随意控制的反射都属于这种类型。
读者还应该注意，一种反射性的反应不仅对应于某种特定刺激，一般来说，它还可能会由某些机体状态引起。因此，一个处在完全相同的外界环境中的婴儿会在饥饿时开始吸吮，而在吃饱之后停止。
正如我们曾见过的那样，除了这些特定的反应之外，儿童的四肢还会做出许多随机性的、没有明显目的的运动。这类运动很可能是对内部生理变化的一种反应，其出现时间要早于很多反射性动作。这类随机运动的不确定性是非常重要的，因为它们使儿童与周围的物体之间产生了许多意外接触，同时也给他带来了新的运动经验。在接下来的一个阶段，儿童将学习如何对这些运动经验施加主动的控制。
