历史告诉我们，在人类追求自身的欲望时，社会对欲望的限制是非常有必要的。但是，实现人性欲望的完全满足的人类本能也是最终的目的，所以，随着时代的发展，人欲的限制会越来越少，人性最终会得到完全实现。值得注意的是，这里的“人性实现”就是指人类需求与欲望的完美实现，从而使人类达到一种完全满足的状态。
一切的需求只有成为欲望才能支配行为，所以，人有欲望就需要满足。但实际上，人欲的满足并不是随心所欲的，在某些方面会受到自然条件影响，另外又受到社会的限制。前者主要包括各种自然灾害、恶劣的环境以及疾病等，不过这些都是显而易见的，后者才是我们重点要研究的问题。
我曾经说过，人口的增长是呈几何级数的，而物质的增长却是呈代数级，也就是说，人口的增长很容易造成物质的匮乏，在加上人们认知的不足等原因，在强大的本能与欲望的驱使下，人与人之间、人与社会之间将会爆发激烈的斗争和矛盾，如果社会不对人的欲望进行约束的话，将会极大地阻碍人类的发展和社会的安定。
社会对欲望的限制主要有两个方面，一在制度上，二在道德上。在原始社会，现在意义上的国家管理还没有形成，人与人是平等的，约束人行为的是风俗和习惯，对欲望的限制很少。到了奴隶社会，制度上加强了管理，有了真正意义上的国家、军队，并颁布了宪法和法律。但占有统治地位的是奴隶主，他们可以无限制地纵欲，而奴隶则没有任何人身自由，欲望被完全压制。所以，奴隶社会在制度上对欲望的限制是最大的，但在道德上，对欲望几乎没有限制。
到了封建社会，奴隶制被废除，人不再被肆意买卖和杀戮。但等级制度森严，人被层层管制，而且道德上被强化，推行禁欲主义，以加强统治阶级对民众的控制。所以，封建社会在制度上对欲望的压制比奴隶社会要更严重，但在道德上，却把人欲压到了极限。
资本主义社会开始依法治国，群众的自由度比封建社会大幅度提高，资本主义社会对禁欲主义进行了批判，主张人性解放。而且无论在制度上还是道德上，资本主义社会对人欲的限制都很低。
由此可见，对人欲的限制程度经历了从小到大再到小的过程。那么，这样的人欲限制究竟是历史的偶然还是必然呢？答案是必然。按照人性的要求，人应该和动物一样，尽情发泄自己的欲望，不应该受到任何限制。但是，社会出现后，如果不对人性进行限制，最直接的后果就是造成社会的混乱。而社会的作用就是将人类结合在一起，从而最大限度地提高生产力和保证协调生产关系。社会出现问题，就会直接影响到人们物质利益的获得，这又不利于人们整体欲望的实现。
要想实现大都数人的欲望，就必须暂时牺牲自我的小欲望，以维持社会的稳定。但人的欲望越强烈，就越容易失去理性，更不用说静下心来实现集体欲望了。另外一点就是，越是年代久远的人，认知水平就越差，这就需要暂时用暴力去管理，强制个体服从于集体。也就是说，压抑人性恰恰是为了以后的释放人性。
随着社会的发展，制度先进了，人们的认知水平显著提高，当初很多限制人性的措施就显得不合时宜，甚至成了落后的表现。这时候，人们就要及时抛弃当初的限制，重新释放人性，这样才有利于社会的继续发展。最终，对人性的限制会越来越少，最终实现全人类人性的解放。
人类的社会是在极度野蛮、贫穷的基础上发展起来的，起初和动物没有多大区别，都在无休止地发泄欲望。但人类是一种特殊的动物，人类发现了一个秘密，那就是有的时候，越是急于满足自己的欲望，越是得不到满足，甚至会弄巧成拙，断送自己的生命。
例如，三个人负责耕种一小片土地，其中一个人擅长翻土，另一个人擅长除虫，第三个人擅长播种。他们三人缺一不可，当粮食成熟的时候，谁都希望多分一杯羹。于是，翻土的和除虫的杀死了播种的，两人获得的食物比以前多了很多。但因为缺少了一个播种能手，第二次丰收获得的粮食非常少，于是，翻土的就杀死了除虫的，独吞了为数不多的粮食。当翻土的吃完剩余的粮食想再种的时候，由于播种和除虫的失败，第三次粮食颗粒无收，最后，翻土的饿死了。
由此人们懂得，为了尽可能获得多的物质利益，人们不得不根据现有的条件，对人的欲望进行一定的限制，以满足当前的需要。但实现欲望是目的，限制只是手段。所以，当社会发展到一定程度时，这种限制应该及时解除，以满足人的欲望。
有人说，原始社会是最先进的社会，在那样的制度之下，人类共同劳动、共同消费且没有剥削，人与人之间几乎没有什么利益冲突。所以，原始社会不需要任何强制手段，适当的武装也只是为了对抗外界部落的入侵。部落里没有警察和规则，大家自由而平等，男人和女人拥有同样的社会地位。而到了奴隶社会，杀戮出现，制度的森严限制了人们的自由。因此，有不少人认为，回到原始社会才是走向幸福的唯一途径。
事实真的如此吗？当然不是。从人类社会的发展规律来看，奴隶制是有必要的，它比原始社会非但没有退步，反而是一次巨大的进步。
在原始社会，生产力水平低下，社会中的部落和氏族都是分散的，力量不集中，也没有统一的组织和领导，各部落之间也没有建立起必要的联系、推选出一个共同的领袖。正因如此，人们在遇到像洪水这样大的灾害时，难以有效调动大家做好防御，也无法组织人们进行大规模的建设和生产，极大地阻碍了社会的进步和生产力的提高。而到了奴隶社会，原来的氏族部落被国家代替。国家就像是一个由成千上百个部落组成的集合体，有利于将人们组织起来，完成大规模的建设活动，如兴修水利，建设城市等，从而使生产力得到显著提高。
在奴隶社会，虽然奴隶要给奴隶主当牛做马，做尽下贱之事，但在原始社会，战俘是要被杀掉的。当奴隶与被杀孰轻孰重，我们一看便知。但是，这个时代的人的认知水平只是较原始社会高出一些，总体来说还是相当低下，要想让人们自觉服从管理根本不可能，所以才出现了暴力统治。不过，奴隶社会的人在道德上并没有对欲望进行约束，闲暇之余，男男女女经常聚在一起赤裸着身体跳舞和做游戏。
到了奴隶社会后期，出现了大规模的奴隶起义事件，古罗马帝国的斯巴达克起义最具有代表性。很快，奴隶们摆脱了束缚，获得了人身自由，从奴隶变成了农民，人类开始步入封建社会。封建社会的统治者吸取了奴隶社会后期动荡的教训，认为奴隶主无休止的纵欲才是其灭亡的根本原因。于是，他们在加强中央集权的同时，从思想和道德方面教育人民，从而加固了社会的稳定。
禁欲主义是封建社会代表思想，但随着资本主义制度的建立，禁欲主义逐渐退出了历史的舞台，人道主义与利己主义成为了基本原则。与封建社会相比，资本主义对人的欲望的限制范围大大缩小了。在制度方面，法制的作用开始显现，人民的人身、财产和自由等方面则得到了有力的保障。
总之，资本主义社会是目前最为先进的社会制度，资产阶级也第一次公开地把自由和平等列为人权的一部分，并为人性的解放做出了重大的贡献，这是具有划时代意义的。
