西点军校的正式名称为“美国军事学院”（United States Military Academy），是美国第一所军事学校。因校址设在哈得孙西岸，纽约以北约80千米处的西点，故名。它的建校史几乎与美国的历史一样长。
美国独立战争后，从战场上赢得民族独立的美国第一代领导人认识到，必须建立一所军事院校，以培养战场上所需要的职业军官和军事技术人才。
美国第三任总统杰弗逊（Thomas Jefferson，1801—1809年在任）上任后，下令在西点建立一所正规军官学校。此地在独立战争时期建有战略要塞，当年由外国军事工程师设计修筑的大量坚固工事正好可以充当军校的教学实物。同时，杰弗逊也希望这些硝烟尚存的战争遗迹可以让学生体会到先辈建国的艰辛和光荣。
1802年7月4日，美国独立纪念日这一天，西点军校正式开学。军校的首批学生是派驻西点军事基地的入伍军人。乔纳森·威廉姆斯是军校的首任校长，他也是一位自学成才的岸防筑垒工程师。西点最初的课程，主要是数学、物理和军事工程技术。由于当时拿破仑统率下的法国军队是世界上最强大的陆军，军校还要求学员要熟练掌握法语，学习法国的军事理论。1817至1833年，上校西尔维纳斯·萨耶尔担任西点军校校长。他订立了“斯巴达式”的严格规则和“普鲁士式”的严明纪律，并将土木工程设为学校的主要课程。这个时期的军校生参加修建了美国早期大部分的铁路、桥梁、港口和公路。南北战争结束后，美国开始建立其他工科学校，西点军校的课程逐步扩展到土木工程以外的领域。1866年，美国作战部接管该校，此后军校的校长一直由指挥全军的陆军少将兼任。第一次世界大战后，道格拉斯·麦克阿瑟出任校长。他提出了“应着眼于不断变化的世界，着眼于复杂的未来，着眼于军事技术和装备的不断现代化”的立校原则，极大地拓宽了美国军事教育事业的方向，成为后来发展美国军事教育的指导性原则。
享有盛誉的西点军校一直被称为美国陆军军官的摇篮。它为美国培育了一代又一代的名将和军事人才，其中格兰特（Ulysses Simpson Grant，1869—1877年在任）和艾森豪威尔（Dwight David Eisenhower，1953—1961年在任）成为美国总统，3700多人成为将军。据1993年统计，美国陆军中有超过40%的将军毕业于西点军校。
