盗窃罪是一个历史悠久的罪名，伴随着私有制的出现而诞生。如汉代刘邦就曾提出“杀人者死，伤人及盗抵罪”的著名主张，将盗窃作为三大重点犯罪之一。古罗马《十二铜表法》中也规定了盗窃罪的惩罚方式。盗窃罪占犯罪总数的70％—80％，随着时代的变迁，其形式也不断变化，考验着司法的严谨与威严。
传统理论认为，盗窃行为是指在他人不知情的情况下，以秘密窃取的方式非法占有他人财物的行为。随着刑法的发展，这样的认识已经被淘汰。就算被害人知情，众目睽睽之下拿走他人财物的行为，只要符合一定的条件，也是盗窃行为。因此，盗窃不一定是秘密进行的。根据现今的刑法理论，盗窃行为有别于抢劫、抢夺等其他非法占有他人财物的行为，其犯罪构成应当满足以下几个条件：首先，盗窃罪的行为对象是他人占有的财物。其次，盗窃罪的行为内容是窃取他人占有的财物。窃取是指使用非暴力的手段，即平和的手段，违背占有人的意思，将他人财物转移为自己或者第三方所有。构成盗窃罪并不需要行为人窃取他人财物时采用秘密的手段，只要是使用非暴力的手段，都可以认定为盗窃，若使用暴力手段，则会构成抢劫、抢夺犯罪。再次，一般而言，构成盗窃罪的盗窃数额较大，即1000元以上，但是多次盗窃，或有入户盗窃、携带凶器、扒窃等情形的，对犯罪数额没有要求。最后，主观上必须是行为人故意为之，以非法占有为目的。
18岁的小强因为着急回家拿作业，看见学校车棚里有一辆未拔钥匙的机动车，就开着这辆车回家了。这样的行为是否构成盗窃呢？
偷开他人车辆不是以非法占有为目的，故与偷盗他人机动车有着本质的区别，但是这种行为也会给公民的财产安全构成威胁甚至造成损害，从而破坏社会管理秩序，所以《治安管理处罚法》对此作出了禁止性规定，偷开他人机动车者要受到一定的治安行政处罚。该法第六十四条规定：“有下列行为之一的，处五百元以上一千元以下罚款；情节严重的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款：（一）偷开他人机动车的；（二）未取得驾驶证驾驶或者偷开他人航空器、机动船舶的。”由此可见，小强偷开他人机动车，会受到一定的行政处罚。应当特别提醒的是，偷开他人机动车不仅是违法行为，而且在一定情况下还会构成犯罪。《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》的第十条规定，偷开机动车，导致车辆丢失的，以盗窃罪定罪处罚。
