凯旋门最早起源于古罗马，是古罗马统治者为了炫耀胜利战果而建造的纪念性建筑物，它通常是横跨在一条道路上，成独立的城门状。留存下来的最早、最著名的凯旋门是提图斯凯旋门，公元81年罗马帝国弗拉维王朝第二代皇帝提图斯（79—81年在位）为纪念他即位前镇压犹太人的胜利而修建。这座凯旋门主面的台基与女儿墙都比较高，建筑物用混凝土浇筑、大理石贴面，檐壁上雕刻着军队凯旋时向神灵献祭的行列。而今天，知名度最高的是法国巴黎的凯旋门。
1805年12月，拿破仑在奥斯特利茨战役中打败了俄奥联军。第二年，他决定在星形广场建一座城门，以表彰军队的功勋。当年8月，城门按照法国建筑大师沙尔格林（Chalgrin，1739—1811）的设计方案破土动工；后来由于拿破仑被推翻，该工程中止；至复辟的波旁王朝被推翻后，又重新复工。城门几经波折，前后历经30年，终于在1836年7月29日竣工。这座约高50米、宽45米、厚23米的凯旋门被定名为雄狮凯旋门。它模仿古罗马凯旋门的形制，城门下只有正中一个券洞，而尺度却较古罗马时期的大了一倍多，是世界上最大的一座凯旋门。
巴黎星形广场
雄狮凯旋门表现的是拿破仑军队战无不胜、坚不可摧的气势。它四面有门，门的内墙上刻有跟随拿破仑远征的558名将士的名字。两侧墙上有四幅巨型浮雕，其中最负盛名的是面向爱丽舍田园大街石柱上的由法国著名雕刻家弗朗索瓦·吕德创作的作品《1792年志愿军出发远征》，即后来成为法国国歌的《马赛曲》的浮雕。
雄狮凯旋门内设有电梯，可直达50米高的拱门上端；也可沿着273级螺旋形石梯拾级而上。城门上有一座小型的历史博物馆。博物馆的顶部是一个平台，从这里远眺巴黎市区，巴黎圣母院、协和广场上的卢克索方尖碑、雄伟的埃菲尔铁塔和圣心教堂等名胜尽收眼底。俯瞰城门之下环形大街向四面八方伸展出的十二条放射状的林荫大道，就会感到它们如同一颗明星放射出的道道光芒，因此，凯旋门又称为“星门”。
