中国赋税制度起源甚早。《史记·夏本纪》记载：“自虞夏时，贡赋备矣。”这说明，早在中国历史上第一个奴隶制国家——夏，就已经有了征收贡赋的制度。
西周时的税法已比较完备。《周礼·大宰》记载：“以九赋敛财贿。一曰邦中之赋，二曰四郊之赋，三曰邦甸之赋，四曰家削之赋，五曰邦县之赋，六曰邦都之赋，七曰关市之赋，八曰山泽之赋，九曰币余之赋。”这九种赋税，既包括田赋、人头税，又包括商税、货税。
我国这些早期的税法说明了我国的赋税制度有着深远的历史渊源，古代的国君十分重视税收制度。清康熙皇帝不仅仅是杰出的政治家和军事家，在经济治国、理财治税方面也是一位行家。康熙在繁荣经济、改革税制的同时，对在税收征管中贪污舞弊的官员处罚极严酷。相传四川一官员在征税时，每征收二百两白银便要私自加收十二两白银，除去贿赂给其他官员的上万两白银外，自己贪污了一万七千余两。康熙帝依法将其处死。
我国南宋著名的哲学家、教育家、文学家朱熹也常常教育子女要依法纳税：“国课早完，虽囊空虚，独有余庆。”意思是：必须按照国家规定的税法，足额及时地将需纳的税款上缴到国库，不应拖欠一分一厘，即使因此经济拮据，自己也感到心安理得，内心由衷地感到欣慰，因为自己尽到了一个纳税人应尽的义务。由此可见，“依法纳税”的观念自古有之。
