罗马征服希腊以后，继承发扬了希腊文化，其中在建筑艺术领域上的成就尤为突出，可以说超越了它的希腊老师，并形成自己的风格与特点。美国著名学者威尔·杜兰（Will Durant，1885—1981）曾高度评价了罗马建筑，将它们称为“石造的罗马灵魂”。至今，在欧洲、北非、西亚等地，仍可看到当年罗马人的一些遗产——桥墩、剧场、竞技场、浴场等巨大的石造建筑。
古罗马的建筑多为四方形，屋顶上有长方形的天窗，室外的光线可直接照射进来，屋内显得通透而明亮；前厅中央设有泄水池，用来接、排雨水。从其建筑形式上说，大体可以分为住宅、城防、宫殿、宗教及娱乐场所、公共设施和纪念物等几类。
古罗马最著名的建筑是万神殿。在早期基督教时代，它被改为信徒做礼拜的教堂，所以很长时间里没有沦为废墟。万神殿首次采用了大跨度的穹顶设计。该殿的门廊正面由8根科林斯式柱子支撑；正殿是带有罗马穹顶的圆形大厅，直径与高度均为43米。穹顶上有一个直径8米多的圆形开口，人们抬头便可以看见天空；此外没有别的窗口，但是整个大厅能从上面接收充足而均匀的光线，置身大厅中，感受到的是安宁、和谐，完全没有沉闷的感觉。万神殿堪称穹顶建造技术的典范，其建筑风格对后世产生了深远的影响。古罗马的娱乐场所主要有剧场和竞技场。这类建筑的代表是哥罗塞姆竞技场。它是一个长188米、宽155米、外墙高48.5米的椭圆形建筑，主要用于角斗和斗兽，也可以灌水成湖，进行海战表演。
罗马人喜欢沐浴，所以各地都建有浴场。最著名的是卡拉卡拉浴场，它规模宏大，占地12公顷。场内浴池的水温分为冷、温、热三种。此外，还有更衣室、阅览室、演讲厅、运动场、商店等，集洗浴、运动、文化娱乐和社交功能于一体，设施配备齐全，是一个综合性的公众文化娱乐场所。
凯旋门和纪念柱是罗马帝国时期纪念物建筑的代表，多为纪念和歌颂皇帝对外征战的胜利而修建。第度的凯旋门是罗马现存最为古老的凯旋门；在罗马皇帝图拉真（98—117年在位）所树立的巨大纪念柱上，刻有他征战达吉亚（Dacia，今罗马尼亚）历程的栩栩如生的画境。与希腊雕塑的生动、秀美相比，罗马人的雕塑显得深沉，富有叙事性和场景感。今天，后人从图拉真记功柱上，还可以清楚地看到当年罗马军队在登船、安营和战斗的情形，从中领略2000多年前帝国的军威。
