在官方的称谓谱系中，筷子最初叫“箸（zhù）”，此外还有“梜”“梜提”“筯”等名称。殷纣王已经使用象箸，即象牙所制的筷子，由此可知普通筷子的使用历史更为悠久。
“筷子”的俗称起源于明代，陆容在《菽园杂记》中记载了吴中（今苏州一带）的各种讳称：“民间俗讳，各处有之，而吴中为甚。如舟行讳‘住’，讳‘翻’，以‘箸’为‘快儿’，‘幡布’为‘抹布’；讳‘离’‘散’，以‘梨’为‘圆果’，‘伞’为‘竖笠’；讳‘狼籍’，以‘榔槌’为‘兴哥’；讳‘恼躁’，以‘谢灶’为‘谢欢喜’。此皆俚俗可笑处，今士大夫亦有犯俗称‘快儿’者。”
原来，“箸”和“住”同音，船家最怕船抛锚停住，因此讳称“箸”而改为“快儿”，意为让船快行。这是一种讨口彩、图吉利的常见现象，各地方言中都有类似的忌讳。
明人李豫亨在《推篷寤语》中说得更加明白：“有讳恶字而呼为美字者，如‘伞’讳‘散’，呼为‘聚立（笠）’；‘箸’讳‘滞’，呼为‘快子’；‘灶’讳‘躁’，呼为‘欢喜’之类。今因流传之久，至有士夫间亦呼‘箸’为‘快子’者，忘其始也。”
日本人没有这种忌讳，因此日本现在还把筷子称作“箸”。筷子乃竹子所制，久而久之，后人就把“快”加了个竹字头，称作“筷子”了。
虽然官方并不承认“筷子”的叫法，比如《康熙字典》中居然没有收入“筷”这个字，但是民间流传的速度实在太快，影响实在太大，至清代这个称谓已经广泛使用了。这是一个非常有趣的现象：民间俗称的“筷子”，彻底取代了官方话语中的“箸”，竟然从此成为唯一的称谓。
《圣谕像解》卷四插图『为婿择女』，清代梁延年编，康熙二十年（1681）承宣堂刊本。
《圣谕像解》源于康熙的“上谕十六条”，太平府黎昌县知县梁延年以“铸词典雅，小民未必周知”，便用浅显语言逐条释义，附以历代史实作例解，每则故事配图一幅，辑成此书。图版繁富，人物生动，刻画工整。
这幅图描述的故事是这样的：唐宣宗开始想让于琮尚永福公主，未几打消此意。宰相请问其故，宣宗说，最近与永福公主共餐，当着朕的面，她折断七箸。如此跋扈的女子，怎么能做士大夫之妻呢？后来宣宗将娴静守礼的广德公主嫁给了于琮。“为婿择女”成为一段美谈。画面上，宣宗与女儿正一起用餐。宣宗居中，公主相陪，内侍络绎不绝上菜。公主的动作神情看起来与贞静柔顺毫不相干，一手捏筷子，一手欲取盏，很是肆意。当时的公主多骄纵横恣，不过一顿饭“折断七箸”也算个中翘楚了。
