非洲的地形大致以高原和地堑为主，在西部沿海可见平原，地形中高原地形占优势，断裂地形发育也比较广泛。
高原地形：非洲的地形以高原地形为主，海拔在200～2000米的高原和台地占全非洲总面积的86.6％，平均海拔可达750米，仅次于亚洲。非洲的高原面积之大居各洲之首，因此非洲也有“高原大陆”的称号。
非洲地区的地势由东南向西北倾斜，基本以刚果河河口至红海西岸中部卡萨尔角一线为界分为两部分，其中西北部分称为“低非洲”，平均海拔500米左右，以台地、低高原和较低的山地为主，中间还分布着一系列的盆地和低洼地，局部山地有较高的山峰（提贝斯提高原上的库西山海拔3415米）；东南部称为“高非洲”，平均海拔可达1000米以上，多为高原和山地，其中有“非洲屋脊”埃塞俄比亚高原，谷深崖陡、裂谷发达的东非高原（海拔5895米的乞力马扎罗山是非洲的最高峰）和面积广大的南非高原。
断裂地形：非洲大陆断裂地形发育典型、分布广泛，其中边缘陡崖是冈瓦纳古陆分裂时地壳断裂的产物。
西非沿海绵延数百千米、高达几十至几百米的阶地，以及喀麦隆高原至提贝斯提高原断裂、火山带即是极好的例证。其中，东非大裂谷带是地球上的不稳定地带和最长的裂谷带，分东西两支，纵贯非洲南北，将阿拉伯半岛从非洲大陆分离出去，并成为东非高原地形复杂化的基本因素。
此外，非洲的褶皱山脉很少，而且都集中分布在高原边缘的南北两端。其中大陆西北部的阿特拉斯山脉和大陆南端的开普山脉是两条范围不广的褶皱山脉，都是古陆边缘较晚期地层在较晚期构造运动中被挤压褶皱、附加到非洲古老大陆上的。
