孔子接到楚国的邀请，便想要离开陈国，到楚国谋求发展。途中被围困七日，险些饿死。此事的起因和经过，《史记·孔子世家》有述。
吴国军队攻伐陈国。楚国出兵援救陈国，驻扎在城父。听说孔子在陈国、蔡国之间，楚昭王派人聘请孔子。孔子准备前往拜见回礼。陈国、蔡国的大夫谋划说：“孔子是个贤人，他所讥刺抨击的都切中诸侯的弊病。如今他长久滞留在陈国、蔡国之间，众大夫所作所为都违反仲尼的心意。如今楚国，是大国，派人前来聘请孔子，倘若孔子在楚国起用，我们这些在陈国、蔡国主事的大夫就危险了。”于是就共同调发役徒将孔子围困在野外。孔子没法赶路，断绝了粮食。随从的弟子疲惫不堪，饿得站不起来。但孔子仍讲习诵读，演奏歌唱，传授诗书礼乐毫不间断。子路生气，来见孔子说：“君子也有穷途末路的时候吗？”孔子说：“君子能固守困境而不动摇，小人遇到困境就胡作非为了。”
一天孔子在演唱乐曲，子路又说：“夫子在这种情况下还唱歌，难道这是礼的要求吗？”孔子没有回答他，直到一曲结束才说：“仲由啊，在这种情况下，君子喜欢音乐是为了使自己没有骄纵之心，小人喜欢音乐是为了使自己不害怕，这个道理有谁知道？你是在不了解我的情况下跟随着我的吗？”
就这样过了七天，孔子仍然不停地修订音乐。子路心中气不平，对孔子说：“现在这种情况下，是先生修订音乐的时候吗？”孔子还是没有回答他，直到一首乐曲修订完毕才说道：“仲由，当初齐桓公有了争霸之心，是在他出奔到莒国的时候；勾践产生争霸之心，是在吴王夫差把他囚禁在会稽的时候；晋文公重耳产生争霸之心，是在他父亲的爱妃骊氏迫害他的时候。所以说，没有经历忧患与挫折，就不会思考得久远；身体没有受到节制，就不会智慧深广。怎么能说我们现在所遇到的困境不正好是我们的幸运呢？”于是子路以及众弟子都振奋起了精神。后来，孔子派子贡去楚国求救，楚国君主兴师动众地来迎接孔子，才使他们解除了困境。
知识链接：孔子校勘古籍有哪些基本原则
开拓文献资料整理工作的先河，是孔子除哲学、思想、教育之外对人类的又一大贡献。他编辑、整理了《周易》、《春秋》等《六经》（《六艺》），并持有科学严谨、“述而不作”、“微言大义”的态度，对后世几千年以至当今影响极深。他的最大贡献是整理和校勘了大量重要古籍。校，就是考核、校对。勘，就是删取。校勘是古籍整理的核心工作。中国历代对目录与校勘这两门学问都非常重视，同时对于二者的争议也比较大。孔子是中国第一位为校勘工作创立了优良传统的人。他总结出校勘的三大原则：第一，言必有据，无征不信；第二，崇尚平实，排斥虚妄；第三，多闻阙疑，慎言其余。
