日常生活中，我们经常会遇到这样的事情：作用力和反作用力都作用在同一个物体上，只不过是作用在这个物体的不同点上。对于肌肉张力或者机车汽缸中的蒸汽压力，我们常将其称为“内力”。这些力有以下特点：通过物体自身相互连接的部分进行传导，使物体各部分的位置发生改变。但是却不能使物体的各部分进行同一项运动。比如，当我们用步枪射击时，火药燃烧产生的气体会把子弹向前方推出去，与此同时，气体产生的压力还会把步枪向后推，也就是我们常说的“后坐力”。火药产生的气体压力是一个内力，它不可能使子弹和步枪同时向前或者向后运动。
内力不能使物体的各部分进行同一项运动，那么当我们步行的时候，是如何运动的呢？机车又是如何行驶的呢？有的人可能会说，步行依靠的是人的脚与地面之间的摩擦力，而车辆行驶则是因为车轮和钢轨之间有摩擦。步行或者机车运动当然离不开摩擦。但这种说法并没有揭开我们的谜团。我们都有过这样的体验：在冰上行走的时候，很难迈开步子。同样的道理，如果钢轨与机车车轮之间非常光滑，那么机车就会打滑，不管机车的轮子怎么转动，机车都没有办法前进。我们讲的这些情况都是摩擦力阻碍运动，摩擦力到底是如何帮助人们或者机车运动的呢？
其实，这不是什么秘密，也很容易解释。如果两个内力同时作用在物体上，这个物体是不会运动的。这是因为，这两个内力仅仅会使物体的各部分散开或者靠拢。但是，如果这时候还有另外一个力存在，那么这第三个力就会平衡掉其中的一个力。这样的话，会发生什么变化呢？这时，另一个力就会推动物体前进。摩擦就是这样的一个力，正是有了它的存在，使得其中的一个内力被平衡掉了，另一个内力才得以推动物体前进。
如果我们站在一片非常光滑的平面上，比如冰面，想向前运动，就必须用力往前迈动脚步。如图所示，我们知道，在我们身体的各部分之间，可能不止有一个内力在发生作用，但是，根据作用力和反作用力相等的定律，在我们的脚上，这些力总会作用于两个力产生作用。其中，一个力是F1，它使右脚向前运动；另一个力是F2，它跟前面的F1大小相等，但方向相反，使左脚向后运动。这样，我们的两只脚会分开，一只脚在前面，一只脚在后面。但是，我们身体的重心仍然停留在原来的地方。如果我们左脚下的平面比较粗糙，那就不是这样的情形了。这时候，作用在左脚的力F2，正好等于作用在左脚底下的摩擦力F3。也就是说，F2被F3平衡掉了。这样，作用在右脚上的力F1，就会推动右脚向前运动，我们整个身体的重心也会跟着向前移动。实际上，当我们步行的时候，向前伸脚的瞬间，脚就脱离了地面，脚跟地面之间的摩擦就没有了，但是，另一只脚还站在地上，跟地面是有摩擦的。这样，作用在站在地面这只脚上的摩擦力就会阻止另一只脚向后滑动，从而促使我们前行。
图 F3使走路变得可能。
刚才我们讨论了步行，机车的情况要稍微复杂一些，但是，道理是一样的。在机车的主动轮上，也存在着一个摩擦力，这个摩擦力会平衡掉其中的一个内力。于是，机车的另外一个内力会推动机车向前运动。
