当我们打开一扇门的时候，必须把门上的把手朝着自己拉过来，通过手臂上肌肉的收缩，使它靠近我们的身体。同时，门会产生同样大小的力把门和我们的身体互相拉近。显然，这时候，在我们的身体和这扇门之间，一共有两个力在发生作用。一个力作用在门上，另一个力作用在我们的身体上。这是门朝我们打开的情况。如果情况相反，我们想把一扇门推开，道理也是一样的，力会把门和我们的身体推开。
刚才，我们提到了肌肉的力量。从本质上来说，肌肉的力量跟其他的力一样，都会对物体产生作用。而且，对每个力来说，都会向两个相反的方向发生作用。或者，我们可以说，力有方向正好相反的两个头，一头作用在发力的物体上，另一头作用在受力的物体上。在力学中，这一个观点表述得非常简短，以致很多人不是很理解其中的含义，就是“作用力等于反作用力”。这就是牛顿第三定律。它的意思是：在整个宇宙间，所有的力都是成对存在的。对于每一个表现出来的力，都有一个跟这个力相等但方向相反的力在某个地方存在。而且，这两个力一定作用于两个点之间，使它们相互靠近或者远离。
下面，我们来看一下 图 。在图中气球的下方，一共有三个力，分别是P、Q和R。其中，P表示气球的牵引力、Q表示绳子的牵引力，R表示挂坠的重力。表面看来，它们都是独立存在的。但是，这只是表面现象，实际上，对这三个力来说，都存在一个跟它相等但是方向相反的力。具体来讲，对于气球的牵引力P来说，存在一个加在拴气球的线上的相反的力P1；对于绳子的牵引力Q来说，存在一个加在手上的相反的力Q1；对于挂坠的重力R来说，存在一个加在地球上的相反的力R1。这是因为，挂坠在受到地球吸引同时，也会吸引地球。图标出了这几个力。
图 作用在气球下方的挂坠上的力是P、Q、R。请问：它们的反作用力在哪里？
这里有一点需要注意。如果在一根绳子的两端分别施加一个1千克的力，并向两端反方向拉这根绳子，那么这根绳子的张力是多大呢？对于这个问题，就好像问一张面值为10分的邮票价值多少一样。答案就存在于问题之中：绳子的张力也是1千克。下面的两种说法：“在绳子的两端各有一个1千克的力反方向拉绳子”和“绳子的张力是1千克”，意思是一样的。这是因为，在这根绳子上，除了这两个作用在绳子上的方向相反的1千克的张力之外，根本不存在其他的张力。如果考虑问题的时候没有想到这一点，通常会得出错误的结果。
图 P、Q、R的反作用力分别为：P1、Q1和R1。
