任何一颗行星，只要它有卫星，我们就可以“称”出它的质量。只要知道卫星绕行星运动的速度v和它们之间的距离D，就可以利用向心力
等于行星和卫星之间的引力
这一关系来进行计算，即：
可得出：
其中，k为质量为1克的物体对1厘米外另一个1克物体的引力，m为卫星的质量，M为行星的质量。
这样就可以很容易得出行星的质量M。
此处也可使用根据开普勒第三定律来计算：
对于括号中的一些数据，可以忽略不计，就可以得出太阳与这颗行星质量的比值。
其中，太阳的质量是已知的，所以行星的质量也就可以计算出来了。
如果是双星，也可以用这个方法来计算，不过，最后得出的质量是双星的质量之和，而不是各个星的质量。但是，如果这颗行星没有卫星，计算这颗行星的质量就像计算卫星的质量一样，方法就要复杂多了。
例如，我们想计算水星和金星的质量，唯一的办法就是通过它们对地球的作用，或者对某些彗星的干扰作用，或者它们之间的相互作用来计算。
一般来说，小行星的质量都很小，所以，它们相互间的干扰也很少，这就使我们在测定小行星的质量时感觉无从下手，唯一可以测定的是这些小行星的质量之和，而且得出的只是一个不确定值。
在已知行星质量与体积的情况下，可以很容易计算出它们的平均密度。在下表中，我们列出了一些行星的相应数据（地球的密度=1）。
从这个表中，我们可以看到，地球的密度是太阳系中除了水星之外的其余行星中最大的。为什么那些大行星的平均密度反而很小呢？这里面的原因很复杂，不过，最有可能的原因是，在它们坚硬的核外包裹着一层质量很轻的大气，正是这些质量很轻的大气使行星的体积变得非常大。
