陆生动物的身体结构有很多特点,它们都可以从力学的基础定律中找到解释。实际上,这条定律是:动物四肢的工作能力与身长的三次方成正比;用来控制它们四肢所消耗的功与身长的四次方成正比。所以,动物的身躯越大,它们的脚、翼、触角等肢体就会越短。在所有的陆生动物中,身躯越小的动物,四肢越长。比如,我们都非常熟悉的盲蜘蛛,就是一个很好的例子。如果动物的身体尺寸非常小,那么它们的形状就会跟盲蜘蛛相似。这些现象都可以利用力学定律进行解释。不过,如果它们的身躯达到了一定的尺寸(比如,狐狸),那它们的体形就不再相似了。这是因为,它们的脚会支撑不住身体的体重,而且这会使得它们的行动非常不便。但是,在海洋里面,动物的体重可以通过水的排斥作用进行平衡,所以它们的形状也可能长成盲蜘蛛那样的形状,比如,深水螃蟹,它的身长只有半米左右,但是脚都长达3米。
在各种动物的发育过程中,也时刻体现着这个定律的作用。从比例上来说,成年的动物的四肢,总是比它初生的时候短一些。也就是说,动物身体的发育超过了四肢。这样有助于动物建立肌肉与运动所需要的功之间的对应关系。