在所有已经被发现的小行星中，有一组小行星的命名非常有趣，是以古希腊特洛伊战争中英雄的名字来命名的，如阿喀琉斯、帕特罗克洛斯、赫克托耳、涅斯托耳、阿伽门农等。此外，这些小行星还有一个特点，它们跟木星和太阳正好形成一个等边三角形，所以，天文学家常称它们为木星的伴星。不管它们怎么运动，总是在木星前后60°的位置。
这些小行星在运动过程中绝对不会偏离轨道，即便偶尔发生一次，也会被引力拉回来，这也说明，这些小行星和木星、太阳之间所形成的等边三角形有很好的平衡性。
在还没有发现这些小行星之前，法国的数学家拉格朗日就指出，天体间具有一定的稳定性，不过，他并不认为在宇宙中存在这样的天体。当然，后来人们发现了上面的这些小行星，也证明了他后边的话是错误的。这些小行星的发现，不仅证明这样的天体是存在的，也证明了他提出的前边的话。所以说，通过研究这些众多的小行星，可以促进天文学的发展。
