人们会经常在古装剧中看到，“驸马”就是公主的丈夫、皇帝的女婿，但大多数人不知道，“驸马”其实是一种官职。
根据《汉书》记载，“驸马”的全称为“驸马都尉”（之前为副马都尉），主要负责掌管御用的副车，是汉武帝时设立的官职。这一官职的待遇很好，最初大都由皇亲国戚和王公大臣子弟担任。
魏晋时期，“驸马”作为皇帝女婿的专有名词存在。据闻，曹魏时的玄学家何晏容貌俊秀，魏文帝曾将金乡公主许配给他，还让他坐上“副马都尉”的宝座。魏晋之后的皇帝，也纷纷效仿魏文帝的行为，封自己的女婿为“副马都尉”。渐渐地，人们觉得用“副马”来指皇帝的女婿略有不妥，便将“副马”改作了“驸马”。
随着名字的变化，“驸马”是官职的意思也逐渐淡化。譬如，晋文帝的女婿虽说是“驸马都尉”，其实并没有什么实际职位，只是一个虚职。再后来，人们便习以为常地将公主的丈夫称为“驸马”了。
除了“驸马”外，皇上的女婿还被人们叫作“帝婿”“主婿”“国婿”。在清代，公主的丈夫又被称为“额驸”，皇后所生公主的丈夫叫作“固伦额驸”，嫔妃所生公主的丈夫则叫作“和硕额驸”。
