瑜伽起源是五千年前的印度吠陀教，当时是一种修行手段，是教徒为了达到精神解脱而采用的重要修行方法之一。瑜伽在几千年的历程中，与吠陀教一起兴衰起伏，从刚开始成熟的婆罗门阶段，到后来的衰败，接着吸收佛教的一些教义，最后再次改革变为新婆罗门教，也就是印度教，重新统领印度宗教。大约公元前300年，帕坦伽利写的《瑜伽经》完成后，瑜伽才可以称作一个独立的系列。
瑜伽不属于意识的思想体系，而是把体验和实践当成基础的理论，以冥想静思的方式，让身体的训练和精神的净化得到统一，来获得解脱的修行法。因此瑜伽和宗教没有冲突，而且多数宗派都把瑜伽当成他们修行的一种形式。
静思、冥想、打坐是瑜伽修行的主要手段，随着瑜伽的发展，到现代逐渐改为以体位法的健身手段。现代人追求躯体上的健康和美丽，很多瑜伽的追随者都是以健身为主，逐渐抛弃了冥想的环节，使得瑜伽成为一种锻炼身体的体操。但是在印度教以及一些佛信徒心里，瑜伽仍然是重要的修行工具及手段，它的冥想手法与宗教信仰和磨炼修行息息相关。
瑜伽来自宗教，但是并没有宗教的教义去束缚，早期瑜伽的操练者就是通过冥想与“神”进行沟通，从而表达对神祇的崇拜。瑜伽的冥想能拓展更多的思维空间，磨炼人的意志力，成为修身养性的必要方法。
冥想其实属于瑜伽里最重要的一项技法，冥想是一种对生命系统能量释放、重组、修复以及优化的综合过程，冥想过后生命得到彻底洗礼，将越发平和以及宁静，对整个身体有着非常大的好处。但瑜伽并不完全等同于冥想，除了冥想以外，瑜伽还有许多体位操练。练习瑜伽的人借助冥想感受心灵（心思意念），同时摆脱物质欲念，与事物的源泉进行直接交流，而且用体位锻炼的方法挖掘人体的潜能。
