鸽子和橄榄枝象征着和平是人尽皆知的事情，可为什么要用鸽子和橄榄枝来象征和平呢？
据说，上帝因为不满人类的罪恶行为，一气之下用洪水将世界毁灭。但上帝在洪水来临之前，通知了唯一的好人挪亚，让挪亚建造一只方舟，装上能够繁衍的各种生物。在挪亚方舟上的生灵都躲过了洪水，继续生存下来，这就是著名的挪亚方舟的故事。
洪水平息之后，挪亚想知道洪水是否退尽，于是就放出了一只鸽子到外面打探。鸽子第一次回来是因为没有落脚之处，说明洪水还没有完全退去；第二次回来的时候嘴里衔着一根绿色的橄榄枝，说明洪水已经退去，树开始发芽生长了；鸽子第三次飞出去之后再也没有回来，说明洪水已经退尽，它找到了可以生存的陆地。于是，挪亚就把方舟上的生物放出，让它们繁衍，而挪亚一家也开始了新的生活。
《圣经》虽在公元前就已经问世，但口衔橄榄枝的鸽子图案直到17世纪才诞生。
16世纪欧洲宗教改革运动中，鸽子被视为圣灵的化身。17世纪20年代，爆发的以德意志为主要战场的战争给人们造成了极大的创伤，鸽子开始充当和平使者。德意志帝国在各个自由城市发行了一套纪念币，纪念币上的图案就是一只口衔橄榄枝的鸽子。
18世纪后期，德国诗人席勒在著作《奥尔良的姑娘》中把宗教意义引入到政治中，鸽子和橄榄枝的象征意义在世界范围内普及。
