脚踏纺车
脚踏纺车古代纺纱器械。脚踏纺车是利用偏心轮在纺车制造上完成的一次改革。
脚踏纺车的最早发明时间还有待查考，现在能见到的是公元四到五世纪我国东晋著名画家顾恺之一幅画上的脚踏三锭纺车。1313年，王桢《农书》上也出现过三锭脚踏棉纺车和三锭、五锭脚踏麻纺车，证明脚踏纺车从东晋以后一直都在使用。
脚踏纺车是在手摇纺车的基础上发展起来的，它是脚踏纺车是由纺纱和脚踏两部分机构组成。纺纱机构与手摇纺车相似，有三到五个锭子、绳轮和绳弦等机件。脚踏机构有曲柄、踏杆、凸钉等机件。曲柄装在绳轮的轮轴上，由一个短连杆和下边脚踏杆的一端相连，脚踏杆的另一端则和机架上的凸钉衔接在一起。脚踏纺车的动力来自于脚，从而使纺妇将摇动纺车的右手解脱出来，用双手操作纺纱或合线。这种脚踏纺车，是当时世界上最先进的纺纱机具。
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