自从1650年历尽千辛万苦逃出英国之后，查理在欧洲大陆过着近乎流浪的生活。他的母亲亨利埃塔·玛丽亚在巴黎收容他，但法国人已使她成为赤贫，因此一度查理和其仆从过得有如贫民，他那位忠心耿耿、日后出任财政大臣的海德（Edward Hyde）被迫只能日食一餐，查理本身家无隔宿之粮，在客栈吃饭，而且屡屡赊账。法王路易十四又富裕起来时，他给查理年金6000镑，查理才开始可以赡养母亲。
避居巴黎的日子，他学会以最纯洁的感情去爱护妹妹亨利埃塔·安妮。母亲和妹妹竭尽全力，想使他信奉罗马天主教，逃出英国的天主教徒移民，也未使他忘记他们是如何为他父亲效命沙场。长老会派的密使却答应他，如果他承认并保护他们的信仰，他们就帮助他复位。他礼貌地聆听双方的意见，却表示他决定坚信他父亲接受的英国国教会信仰。围绕着他的这些争论可能造成他倾向于对全部信仰都持怀疑精神。但是，他在法国到处看见的天主教仪式，似乎使他印象颇深。在他的小朝廷里，有个公开的秘密，他若能放手为所欲为，他会加入罗马天主教。1651年，他致函教皇英诺森十世，保证若能复位为英王，他会废除一切对天主教徒不利的法律。教皇对此未曾作复，但耶稣会的主持人通知查理说，梵蒂冈不能支持一名异教徒王子。
马扎然与克伦威尔开始谈判缔盟时，查理的顾问们奉劝他离开法国，马扎然也同意继续付他年金。他先迁往科隆，后往布鲁塞尔。他住在当地，一直到1660年3月26日，格林维尔为他带来了蒙克的信函。信中说：如果他肯答应普行大赦，赐予信仰自由，而且承认被充公的财产由现有主人所有，蒙克将协助他；同时，由于英格兰仍与西班牙交战，查理最好离开西属尼德兰。查理迁居到荷属不拉奔的布雷达，4月14日，他在当地签署一项协定，原则上接受蒙克的条件，详细精确的条件则留给新国会决定。
大选结果是恢复了一个保皇派占绝大多数的平民院，还有42个贵族组成的新的贵族院。5月1日，查理交给格林维尔带回的信，向两院公开宣读。在这篇《布雷达宣言》（Declaration of Breda）中，年轻的英王答应赦免全部人，“除了未来的国会认为应该例外者以外”，他听任国会处理充公财产的调整，他保证“不会有人因为并未扰乱王国和平的宗教信仰的意见不同，而受困扰不安或被召询问”，他又附上一份由财政大臣海德为他准备的明智的声明：
吾人谨以至诚之言向诸位保证，前人对国会的敬意决不会高于吾人……吾人确信他们（国会）是王国宪法中至关重要的部分，对政府言也至为需要；吾人深知若无他们，无论王者、平民，均无幸福可言……吾人将永远视其建议为最佳谏诤，也将尊重其特权，而且将其视为吾人最亲近、与吾人自身垂诸永久最需要者，善加维持与保护。
国会满意。5月8日，国会宣布查理二世为英国国王，其王衔生效日期溯自其父去世之日起算，同时他继承王位是基于血缘继承权，而非由国会立法奉于王衔。国会通过送他5万镑，并附上请驾函，邀请他立刻回国就任。
几乎整个英国都高兴，20年的动乱终告结束，而且未流滴血就恢复秩序。钟声响遍全国，伦敦市内，人民跪伏在街上，为英王政躬康泰举杯致贺。欧洲所有的国王也都为了正统获胜而欢呼喝彩，甚至荷兰这个坚决的共和派政府，在查理由布雷达驰赴海牙时，也设宴饯别。联省政府的首长过去一向无视于他的存在，这时也惠赠盘缠3万镑，希望将来彼此交欢。一支英国舰队在甲板上悬着小旗和缩写徽记“C.R.”开到海牙，于5月23日把“Carolus Rex”（即查理二世）迎上船。
5月25日，这支舰队回到多佛港。两方人民齐集海滨迎接英王回驾。查理的小艇靠岸时，他们一齐屈膝下跪，他一上岸，就齐声感谢上帝。伏尔泰写道：“在场亲睹盛况的老年人告诉我，几乎人人眼眶里都噙着泪水。或许从未有过这么感人的场面。”沿途每英里路几乎都挤着兴高采烈的民众，查理二世和其随从、护卫，骑向坎特伯雷、骑向罗切斯特、骑向伦敦时，一路上数百人尾随。伦敦12万市民夹道欢迎他，甚至当年和他敌对作战的军队，也和蒙克的军队一道站在游行的行列中。国会两院在白厅迎驾。贵族院议长说：“可敬的大王，您是三个王国的希望，人民的力量和信心所托，期待您来使极端分子缓和，捐弃歧见，大家修好……而且恢复这个民族崩溃倾塌的荣誉。”查理以和蔼亲切和幽默，接受一切道贺恭维。他在胜利中倦极而回居处小憩时，对一个朋友说道：“我未曾早日回驾，真是大错之至，今天遇上的人，没有一个不抗议说，他一直希望我早早复辟登基。”
