从诺曼征服到爱德华二世，英格兰的法律和政府制度形成，一直维持到19世纪。诺曼封建法加诸于盎格鲁—撒克逊地方法，使英格兰法律最先变成国家法，即不再是埃塞克斯或麦西亚的法律或丹麦人的法律，而是“国家的法律与习俗”（“the law and custom of the realm”）。我们几乎无法了解当兰纳尔夫·格兰维尔（Ranulf de Glanville）用上述引号中一语时，暗示着何种法律革命。在亨利二世的激励下及他的最高司法官格兰维尔（Glanville）的指导下，英格兰法律与法庭荣获有效、迅速及公平（仍有贿赂腐败的现象）的美名，以至敌对的西班牙国王把他们的争讼案件呈给英格兰皇家法庭处理。《法律论丛》（Treatise on Laws）的作者，可能是格兰维尔，一般传说是如此。无论如何，这是英国法律最古老的教本。半个世纪后，亨利·德·布雷克顿（Henry de Bracton）完成了他5大卷的名著《英国之法律与习惯》（On the Laws and Customs of England），这是第一部有系统的法律汇编。
国王在金钱与军队方面的需求不断地增加，迫使盎格鲁—撒克逊国家会议扩张为英格兰议会。亨利三世急于筹募比贵族们所批准的更多的金钱，于是从每个郡中召集两位骑士加入男爵与主教的行列之中，参加1254年的大会议（Great Council）。以阿尔比派信徒闻名于世的十字军之子西蒙·蒙福尔，1264年率领贵族们反抗亨利三世时，为赢得中产阶级的拥护，要求不仅每一郡有两名骑士，而且每一镇或城市有两名居于领导地位的市民加入男爵之行列中，参加全国大会。城市越来越繁荣，商人赚取大量金钱，假如他们愿意发言也愿意出钱，则值得与这些人商量。爱德华一世取法蒙福尔。他因同时与苏格兰、威尔士及法兰西作战，不得不向各阶层的人寻求援助与财源。1295年，他召集英格兰历史上第一次完全议会——“模范国会”（Model Parliament）。他在召集令状中指出：“凡涉及全体的事务，应经全体人同意，并且……共同的危险必以大家同意的措施应付之。”爱德华从“每个市、镇及居领导地位的城市”邀请两位市民参加在威斯敏斯特举行的大会议。这些人从各地区较有势力的人中选出。在一个仅有少数人识字的社会里，无人梦想过普选权。在“模范国会”中，“平民”并未立刻拥有和贵族相等的权力。当时，也没有每年定期召开的议会，随意召开的议会，成为法律的唯一来源。约1295年，原则上通过凡由议会通过的法规没有一条可被废除，除非由议会本身通过废止。1297年更进一步同意，未得议会的同意不可征税。
教士们不情愿地出席扩大的议会。他们分开坐，除非在他们地方会议中，否则拒绝同意国家的支出案。教会法庭继续审判所有牵涉教会法的案件，大部分案件牵涉教会里的神职人员。神职人员被控重罪者可以由世俗法庭审判，但凡被控犯罪而罪行并非弑君或叛国者可以由“僧侣的特典”（benefit of clergy）而转与教会法庭处罚。更有甚者，世俗法庭的大部分法官都是教士，因为接受法律教育的主要限于神职人员。在爱德华一世统治下，世俗法庭变得更为世俗。当教士们拒绝同意国家的支出案时，爱德华一世辩称凡受国家保护的，应分摊其负担，指示他的法庭不受理教会人士为原告但实际上为被告的案件。在1279年的会议中，爱德华借着《永代让渡法》（Statute of Mortmain），禁止把土地授予教会团体，除非经过帝王的同意。如此，更进一步地对教会采取报复措施。
尽管如此分割的司法权，英格兰法律在威廉一世、亨利二世、约翰及爱德华一世的统治下迅速发展。这是一部彻底的封建法，压抑农奴；自由民侵犯农奴常被处以罚金。法律允许女人拥有、继承并遗留财产，订契约、控诉或被控，赋予妻子分得其夫所有财产1/3的权利；但她出嫁时所携带的所有动产，或别人赠送的动产，则全属于其夫所有。法律上，所有的土地属于国王，全为他的封建采邑。在正常情形下，封建领主的所有田产遗留给长子，如此不仅可保持财产的完整性，并且可保障封建宗主作为封臣的纳税与作战责任不致分裂。在自由农中没有这种长子继承制。
在上述封建法典中，契约法仍未臻理想。量度巡回裁判（Assize of Measures）统一度量衡与钱币，并由国家监督其使用。英格兰开明的商业立法始于《商人法》（Statute of Merchants）和《商人特许状》（Merchant’s Charter），这也是爱德华一世富于创造性的统治下的另外两项成就。
法律程序的改进较为缓慢。为执行法律，每一个监狱设一个“看守者”，每一个镇设一个警察，每一个郡设一个郡长或行政司法长官。所有人只要一发现违法犯纪者，应激起“喧嚷声”并参加追捕罪犯。准允保释。英格兰法律的长处即在审讯嫌疑犯或见证人时不使用严刑逼供。当爱德华二世被法兰西菲利普四世说服去拘捕英格兰圣殿骑士时，他找不出证据判他们有罪。因此教皇克莱门特五世，无疑受菲利普的怂恿，写信给爱德华：“我们听说你禁用拷问，认为这与贵国的法律相抵触。但没有一国的法律可以凌驾于教会法之上。因此我命令你立刻把那些人送去拷问。”爱德华听命，但一直到“血腥玛丽”（Bloody Mary）统治以前，英格兰的法律程序一直未再使用拷问。
诺曼底人带给英格兰古老的法兰克司法审讯制度，即由宣誓过的地方公民团体参与当地的财政与司法事务，“陪审团”是由克拉伦登的巡回审判（Assize of Clarendon）发展而成，允许诉讼当事人不必把案情的真相诉诸斗殴裁判，而可提至“国家”（the country），即陪审团。陪审团是在法庭之前，由执行官（sheriff）所指定4位骑士、从当地居民之中挑选12位骑士所组成的，即为大巡回裁判（grand assize）或主要法庭（major sitting）；而审判普通案件的小巡回裁判（petty assize）或次要法庭（minor session），由执行吏从邻近地区选出12个自由民。13世纪末，陪审团判决在英格兰普遍地取代古老蛮族法律的试验法。
